[发明专利]一种搬运机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括底座(1)和滑台(2)，其特征在于：所述滑台(2)安装在底座(1)的上方，底座(1)的一端安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端安装有联轴器(12)，伺服电机(11)通过联轴器(12)活动连接有主传动轴(3)，主传动轴(3)与滑台(2)活动连接，滑台(2)的底边与底座(1)的上表面活动连接，滑台(2)的一端安装有限位调节块(5)，所述限位调节块(5)包括原点开关(51)、安装座(52)、安装板(53)和连接杆(54)，安装座(52)通过螺丝固定连接滑台(2)，安装座(52)的一端固定连接安装板(53)，安装板(53)上安装有连接杆(54)，连接杆(54)的一端连接原点开关(51)，原点开关(51)安装在底座(1)上，滑台(2)的顶部安装有支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括纵向运料气缸(41)、电感式接近开关(42)、第一护板(43)、第二护板(44)、托板(45)和基板(46)，基板(46)的顶面安装有第一护板(43)、第二护板(44)和纵向运料气缸(41)，纵向运料气缸(41)位于第一护板(43)与第二护板(44)的内侧，纵向运料气缸(41)的顶端连接托板(45)，第二护板(44)的边缘处安装有电感式接近开关(42)，电感式接近开关(42)的顶端接触连接有承托架(6)，所述承托架(6)的底端通过螺丝固定连接托板(45)，承托架(6)的顶端安装有托举块(8)，所述托举块(8)包括伸出块(81)和夹块(82)，夹块(82)固定连接承托架(6)，夹块(82)的中心处安装有伸出块(81)，夹块(82)的一侧还固定连接有横杆(83)，横杆(83)的一端固定连接伸出块(81)。

2.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述支撑组件(4)的底端安装有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)、步进电机(73)和轴承座(74)，步进电机(73)和轴承座(74)均安装在滑台(2)的上表面，步进电机(73)的输出端安装有蜗杆(72)，蜗杆(72)的一端活动连接轴承座(74)，蜗杆(72)的外侧开设有螺纹，蜗杆(72)通过螺纹活动连接蜗轮(71)，蜗轮(71)活动连接基板(46)，蜗轮(71)还与滑台(2)活动连接。

3.如权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述蜗轮(71)的中心轴线与纵向运料气缸(41)的中心轴线重合，蜗杆(72)的中心线与滑台(2)的表面保持平行。

4.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述主传动轴(3)的外侧开设有螺纹，主传动轴(3)通过螺纹活动连接滑台(2)。

5.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶边边缘处安装有限位条(13)，限位条(13)的内壁接触连接滑台(2)。

6.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述伸出块(81)的中心处开设有槽孔(811)，伸出块(81)的顶部开设有梯形缺口。

7.如权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述所述托举块(8)在承托架(6)的顶端均匀分布。

8.一种如权利要求1所述的搬运机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)：按照预定的需求调节滑台(2)的最大行程，即调节连接杆(54)的伸出长度，使连接杆(54)的一端刚刚好接触原点开关(51)；

步骤2)：启动伺服电机(11)，伺服电机(11)带动主传动轴(3)转动，主传动轴(3)会带动滑台(2)左右移动，限位条(13)用于限位，当滑台(2)移动到最大行程处时，连接杆(54)的一端会接触原点开关(51)，此时原点开关(51)给伺服电机(11)发送信号，伺服电机(11)不再转动；

步骤3)：伺服电机(11)带动滑台(2)移动时，滑台(2)顶端的旋转组件(7)同时可以工作，旋转组件(7)中的步进电机(73)带动蜗杆(72)转动，蜗杆(72)通过螺纹带动蜗轮(71)转动，蜗轮(71)会带动支撑组件(4)转动，即支撑组件(4)可以发生自转；

步骤4)：支撑组件(4)中设有纵向运料气缸(41)，纵向运料气缸(41)的顶端安装托板(45)，纵向运料气缸(41)通过托板(45)带动承托架(6)上下移动，由于安装了可以提前测量距离的电感式接近开关(42)，就能有效免承托架(6)与两块护板发生碰撞，避免出现安全事故。