[发明专利]一种搬运机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，滑台安装在底座的上方，底座的一端安装有伺服电机，滑台的一端安装有限位调节块，滑台的顶部安装有支撑组件，支撑组件包括纵向运料气缸、电感式接近开关、第一护板、第二护板、托板和基板，电感式接近开关的顶端接触连接有承托架；本发明提出的搬运机器人及其使用方法，整个装置滑台能横向移动，旋转组件带动运料气缸自由转动，运料气缸能承托架带动上下移动，这样承托架的物料可以到达任意位置，适用性好，同时设备上安装有电感式接近开关可以有效避免承托架与两块护板发生碰撞，限位调节块具备限位能力，防止滑台滑出，均能提高整体的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种搬运机器人及其使用方法。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

搬运机器人在工作时，反复的把货物从一个地方转移到另一个地方，现有的搬运机器人形状五花八门，不同类型的搬运机器人具有不同的工作特点，但是一些搬运机器人存在一些无法避免的问题，比如其移动副无法随意调节，物料不能到达任意位置，适用性不佳，同时搬运机器人在工作时，由于未安装辅助限位或者报警装置，易发生搬运机器人脱离轨道或者搬运架碰撞其他部件的安全性问题。

发明内容

发明的目的在于提供一种搬运机器人及其使用方法，该装置具有物料能到达任意位置，设备适应性好和安全性高的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括底座和滑台，所述滑台安装在底座的上方，底座的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有联轴器，伺服电机通过联轴器活动连接有主传动轴，主传动轴与滑台活动连接，滑台的底边与底座的上表面活动连接，滑台的一端安装有限位调节块，所述限位调节块包括原点开关、安装座、安装板和连接杆，安装座通过螺丝固定连接滑台，安装座的一端固定连接安装板，安装板上安装有连接杆，连接杆的一端连接原点开关，原点开关安装在底座上，滑台的顶部安装有支撑组件，所述支撑组件包括纵向运料气缸、电感式接近开关、第一护板、第二护板、托板和基板，基板的顶面安装有第一护板、第二护板和纵向运料气缸，纵向运料气缸位于第一护板与第二护板的内侧，纵向运料气缸的顶端连接托板，第二护板的边缘处安装有电感式接近开关，电感式接近开关的顶端接触连接有承托架，所述承托架的底端通过螺丝固定连接托板，承托架的顶端安装有托举块，所述托举块包括伸出块和夹块，夹块固定连接承托架，夹块的中心处安装有伸出块，夹块的一侧还固定连接有横杆，横杆的一端固定连接伸出块。

优选的，所述支撑组件的底端安装有旋转组件，所述旋转组件包括蜗轮、蜗杆、步进电机和轴承座，步进电机和轴承座均安装在滑台的上表面，步进电机的输出端安装有蜗杆，蜗杆的一端活动连接轴承座，蜗杆的外侧开设有螺纹，蜗杆通过螺纹活动连接蜗轮，蜗轮活动连接基板，蜗轮还与滑台活动连接。

优选的，所述蜗轮的中心轴线与纵向运料气缸的中心轴线重合，蜗杆的中心线与滑台的表面保持平行。

优选的，所述主传动轴的外侧开设有螺纹，主传动轴通过螺纹活动连接滑台。

优选的，所述底座的顶边边缘处安装有限位条，限位条的内壁接触连接滑台。

优选的，所述伸出块的中心处开设有槽孔，伸出块的顶部开设有梯形缺口。

优选的，所述所述托举块在承托架的顶端均匀分布。