[发明专利]一种果树果实智能梳理系统

权利要求书

1.一种果树果实智能梳理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一采集单元，用于采集果树的图像信息，并对图像进行分析，生成果树的健康状况；

第二采集单元，用于采集果树所在区域的土壤信息；

第三采集单元，用于采集果树所在区域的平均天气信息；

生成单元，用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围；

梳理单元，用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。

2.根据权利要求1所述的果树果实智能梳理系统，其特征在于，梳理单元在梳理时为在果树上均匀梳理。

3.根据权利要求1所述的果树果实智能梳理系统，其特征在于，果树的健康状况包括果树的高度、宽度、树叶密度、树叶延伸、树枝数目和宽度、以及与其他果树的间距。

4.根据权利要求1所述的果树果实智能梳理系统，其特征在于，所述系统还包括收集单元，用于对从果树上梳理掉落的果实进行收集。

5.根据权利要求4所述的果树果实智能梳理系统，其特征在于，所述系统还包括烘干单元，用于对收集单元中的果实进行烘干。