[发明专利]一种果树果实智能梳理系统

说明书

本发明公开了一种果树果实智能梳理系统，所述系统包括：第一采集单元，用于采集果树的图像信息，并对图像进行分析，生成果树的健康状况；第二采集单元，用于采集果树所在区域的土壤信息；第三采集单元，用于采集果树所在区域的平均天气信息；生成单元，用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围；梳理单元，用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。解决了现有采用人工凭借经验进行梳果，成本较高，效率较低的技术问题，实现了系统设计合理，智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体地，涉及一种果树果实智能梳理系统。

背景技术

梳果是指对果树上多余的果实进行梳理，因为若结太多的果实将会导致果树负担大，果实偏小，果实卖相差，在现有技术中，主要采用人工凭借经验进行梳果，成本较高，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种果树果实智能梳理系统，解决了现有采用人工凭借经验进行梳果，成本较高，效率较低的技术问题，实现了系统设计合理，智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种果树果实智能梳理系统，所述系统包括：

第一采集单元，用于采集果树的图像信息，并对图像进行分析，生成果树的健康状况；

第二采集单元，用于采集果树所在区域的土壤信息；

第三采集单元，用于采集果树所在区域的平均天气信息；

生成单元，用于基于果树的健康状况、果树所在区域的土壤信息、果树所在区域的平均天气信息生成果树的果实数量应选范围；

梳理单元，用于基于果实数量应选范围将果树上多余的果实从果树上梳理掉。

进一步的，梳理单元在梳理时为在果树上均匀梳理。

进一步的，果树的健康状况包括果树的高度、宽度、树叶密度、树叶延伸、树枝数目和宽度、以及与其他果树的间距。

进一步的，所述系统还包括收集单元，用于对从果树上梳理掉落的果实进行收集。

进一步的，所述系统还包括烘干单元，用于对收集单元中的果实进行烘干。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

解决了现有采用人工凭借经验进行梳果，成本较高，效率较低的技术问题，实现了系统设计合理，智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中果树果实智能梳理系统的组成示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种果树果实智能梳理系统，解决了现有采用人工凭借经验进行梳果，成本较高，效率较低的技术问题，实现了系统设计合理，智能高效的对果树进行梳果的技术效果。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本申请提供了一种果树果实智能梳理系统，所述系统包括：