[发明专利]一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置，其特征在于，包括工作台以及设于所述工作台上的塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、传动机构、视觉检测机构、分料机构、中央处理器；所述中央处理器分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述传动机构、所述视觉检测机构、所述分料机构电连接；所述传动机构包括第一旋转基座和传动组装检测轮盘，所述传动组装检测轮盘通过所述第一旋转基座与工作台连接，所述传动组装检测轮盘旁侧依次设有所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构，所述传动组装检测轮盘顶部围绕其轴线均匀设有五个检测工位，分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构位置相匹配，所述五个检测工位均通过第二旋转基座与所述传动组装检测轮盘顶部连接；所述视觉检测机构包括机架、视觉处理单元、CCD摄像系统、照明系统，所述视觉处理单元与所述CCD摄像系统电连接，所述CCD摄像系统采集位于所述CCD摄像系统下方的检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元，照明系统提供位于所述CCD摄像系统下方的检测工位的光照；所述机架上设有立柱，所述立柱顶部设有横杆，所述横杆一端与所述立柱顶部固定连接，所述横杆另一端位于所述传动组装检测轮盘上方，所述CCD摄像系统通过电动伸缩杆与所述横杆底部连接且位于传动组装检测轮盘上方，所述照明系统固定于立柱靠近所述传动组装检测轮盘一侧的侧壁上，所述视觉处理单元设于所述机架上。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其特征在于，所述塑胶卡扣进料机构由第一振动盘、卡扣整理器、第一进料轨道及挡料机构组成，所述卡扣整理器进料端与所述振动盘出料口连接，所述卡扣整理器出料端与所述第一进料轨道输入端连接，所述第一进料轨道输入端位于所述检测工位上方，所述挡料机构包括水平伸缩气缸及挡料板，所述水平伸缩气缸通过气缸座固定于所述第一进料轨道输出端顶部，所述水平伸缩气缸的伸缩端与所述挡料板顶部固定连接，所述挡料板设于所述第一进料轨道输出端，所述挡料板底部还设有第一传感器，所述第一传感器用于监测检测工位是否位于所述第一进料轨道输出端下方。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其特征在于，所述缓冲垫圈进料机构包括第二振动盘、第二进料轨道及缓冲垫吸取装置，所述第二进料轨道输入端与所述第二振动盘出料口连接，所述缓冲垫吸取装置设于所述第二进料轨道输出端旁侧。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其特征在于，所述第一旋转基座包括第一底座、第一电机及第一旋转轴，所述第一底座内设有安装腔，所述第一电机设于所述安装腔内，所述第一电机输出端与所述第一旋转轴一端连接，所述第一旋转轴另一端与所述传动组装检测轮盘底部连接，所述第一电机上还设有第一编码器，所述第一电机、所述第一编码器分别与所述中央处理器电连接；所述第二旋转基座包括第二底座、第二电机及第二旋转轴，所述第二底座内设有安装腔，所述第二电机设于所述安装腔内，所述第二电机与所述第二旋转轴一端连接，所述第二旋转轴另一端与所述检测工位底部连接，所述第二电机上还设有第二编码器，所述第二电机、所述第二编码器分别与所述中央处理器电连接。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其特征在于，所述CCD摄像系统包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，所述第一视觉检测相机和所述第二视觉检测相机的镜头均朝向所述检测工位；所述照明系统由穹顶无影光和微控制器组成。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其特征在于，所述分料系统包括取料机械手及储料箱，所述储料箱内设有隔板，所述隔板将所述储料箱内分为合格品储存腔和非合格品储存腔。