[发明专利]一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法，该装置包括工作台以及设于工作台上的塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、传动机构、视觉检测机构、分料机构、中央处理器；传动机构包括第一旋转基座和传动组装检测轮盘，传动组装检测轮盘旁侧依次设有塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、视觉检测机构、分料机构，传动组装检测轮盘顶部围绕其轴线均匀设有五个检测工位；视觉检测机构包括机架、视觉处理单元、CCD摄像系统及照明系统，视觉处理单元与CCD摄像系统电连接。本发明能够实现塑胶卡扣及缓冲垫圈的自动组装，有效地避免了人工检测方法因主观因素造成的误差，检测效率及准确性高。

技术领域

本发明涉及塑胶卡扣自动检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法。

背景技术

汽车内饰塑胶卡扣与缓冲垫圈的组装一般都通过人工完成，且装完成后需要人工检测缓冲垫去是否组装到位，机械式的的重复动作使员工很容易产生疲劳感，作业效率迅速降低，无法保证检测准确度，使生产的塑胶卡扣品质难以持久恒定，无形中增加了塑胶卡扣的生产成本。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提出一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置及方法，能够实现塑胶卡扣及缓冲垫圈的自动组装，组装过程中的定位准确，有效地避免了人工检测方法因主观因素造成的误差，检测效率及准确性高，可同时将合格品与非合格品分类存放。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一方面，一种基于机器视觉的塑胶卡扣自动检测装置，包括工作台以及设于所述工作台上的塑胶卡扣进料机构、缓冲垫圈进料机构、缓冲垫圈压合机构、传动机构、视觉检测机构、分料机构、中央处理器；所述中央处理器分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述传动机构、所述视觉检测机构、所述分料机构电连接；所述传动机构包括第一旋转基座和传动组装检测轮盘，所述传动组装检测轮盘通过所述第一旋转基座与工作台连接，所述传动组装检测轮盘旁侧依次设有所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构，所述传动组装检测轮盘顶部围绕其轴线均匀设有五个检测工位，分别与所述塑胶卡扣进料机构、所述缓冲垫圈进料机构、所述缓冲垫圈压合机构、所述视觉检测机构、所述分料机构位置相匹配，所述五个检测工位均通过第二旋转基座与所述传动组装检测轮盘顶部连接；所述视觉检测机构包括机架、视觉处理单元、CCD摄像系统、照明系统，所述视觉处理单元与所述CCD摄像系统电连接，所述CCD摄像系统采集位于所述CCD摄像系统下方的检测工位上的产品图像并传送给视觉处理单元，照明系统提供位于所述CCD摄像系统下方的检测工位的光照；所述机架上设有立柱，所述立柱顶部设有横杆，所述横杆一端与所述立柱顶部固定连接，所述横杆另一端位于所述传动组装检测轮盘上方，所述CCD摄像系统通过电动伸缩杆与所述横杆底部连接且位于传动组装检测轮盘上方，所述照明系统固定于立柱靠近所述传动组装检测轮盘一侧的侧壁上，所述视觉处理单元设于所述机架上。

上述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其中，所述塑胶卡扣进料机构由第一振动盘、卡扣整理器、第一进料轨道及挡料机构组成，所述卡扣整理器进料端与所述振动盘出料口连接，所述卡扣整理器出料端与所述第一进料轨道输入端连接，所述第一进料轨道输入端位于所述检测工位上方，所述挡料机构包括水平伸缩气缸及挡料板，所述水平伸缩气缸通过气缸座固定于所述第一进料轨道输出端顶部，所述水平伸缩气缸的伸缩端与所述挡料板顶部固定连接，所述挡料板设于所述第一进料轨道输出端，所述挡料板底部还设有第一传感器，所述第一传感器用于监测检测工位是否位于所述第一进料轨道输出端下方。

上述的一种基于机器视觉的塑胶组合盖自动检测分料装置，其中，所述缓冲垫圈进料机构包括第二振动盘、第二进料轨道及缓冲垫吸取装置，所述第二进料轨道输入端与所述第二振动盘出料口连接，所述缓冲垫吸取装置设于所述第二进料轨道输出端旁侧。