[发明专利]一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种效率高的便捷式自动焊接机器人，包括底盘(1)、机身(2)、滚轮(3)、伸缩移动装置(4)、焊接装置(5)、电机(6)、控制系统(7)、图像采集装置(8)，其特征在于：所述底盘(1)的下方连接有滚轮(3)，底盘(1)的上方连接有机身(2)，机身(2)的内部设置有控制系统(7)和图像采集装置(8)；

所述控制系统(7)由电路板(701)、感应器(702)、信号接收装置(703)、散热器(704)、减震装置(705)和控制外壳(706)组成，控制外壳(706)的内部设置有电路板(701)、感应器(702)和减震装置(705)，电路板(701)的侧边连接有感应器(702)，感应器(702)与电路板(701)的四周设置有减震装置(705)，控制外壳(706)的侧边安装有散热器(704)，控制外壳(706)的侧的上方连接有信号接收装置(703)，控制系统(7)的上方设置有图像采集装置(8)；

所述图像采集装置(8)由摄像头(801)、摄像头保护罩(802)、调整镜头装置(803)、震荡模块(804)、内处理器(805)、光感装置(806)、稳压模块(807)、变压器(808)和输入输出接口(809)组成，所述摄像头(801)外侧连接有摄像头保护罩(802)，摄像头(801)的后侧连接有调整镜头装置(803)，调整镜头装置(803)的后侧连接有震荡模块(804)和内处理器(805)，内处理器(805)的侧边连接有光感装置(806)，光感装置(806)的侧边连接有稳压模块(807)，内处理器(805)、光感装置(806)和稳压模块(807)的后方连接有变压器(808)和输入输出接口(809)，所述机身(2)的侧边设置有伸缩移动装置(4)；

所述伸缩移动装置(4)由固定轴(401)、移动轴(402)、支撑臂(403)、伸缩臂(404)、固定座(405)和连接柱(406)组成，固定座(405)的一端连接于机身(2)外侧，固定座(405)的另一端连接有固定轴(401)和支撑臂(403)，固定轴(401)安装于支撑臂(403)的上方，支撑臂(403) 的前端连接有伸缩臂(404)，伸缩臂(404)的前端连接有移动轴(402)和连接柱(406)，移动轴(402)安装于连接柱(406)的上方，伸缩移动装置(4)的前方连接有焊接装置(5)；

所述焊接装置(5)由焊接头(501)、焊接外壳(502)、冷却装置(503)、焊接管(504)、动力系统(505)和焊接底座(506)组成，焊接底座(506)安装于伸缩移动装置(4)的前端，焊接底座(506)的前端连接有焊接外壳(502)，焊接外壳(502)的内部设置有冷却装置(503)、焊接管(504)和动力系统(505)，焊接外壳(502)的顶端连接有焊接头(501)，焊接头(501)的后方连接有焊接管(504)，焊接管(504)的尾端连接有冷却装置(503)，冷却装置(503)的后方连接有动力系统(505)。

2.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述滚轮(3)有四个，分别设置有于底盘(1)下方的四个边角。

3.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述图像采集装置(8)通过传输线与控制系统(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述电机(6)设置于机身(2)的内部，且安装于控制系统(7)和图像采集装置(8)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩移动装置(4)通过固定座(405)将支撑臂(403)固定安装于机身(2)的侧边。

6.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩移动装置(4)和焊接装置(5)均有两个分别安装于机身(2)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种效率高的便捷式自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑臂(403)通过移动轴(402)和伸缩臂(404)与连接柱(406) 活动连接。

8.一种根据权利要求1所述的效率高的便捷式自动焊接机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1)：通过控制系统(7)控制伸缩移动装置(4)进行伸缩，通过伸缩臂(404)伸缩带动连接柱(406)进行伸缩，再由移动轴(402)控制连接柱(406)调整位置，连接柱(406)带动焊接装置(5)伸缩或者移动来进行焊接。

步骤2)：控制系统(7)的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置(8)将采集到的影像通过传输线传输到控制系统(7)内部，在由控制系统(7)传输到电脑内部，控制系统(7)内的散热器(704)进行散热，减震装置(705)在焊接过程中，减少内部电路板(701)和感应器(702)的震荡，信号接收装置(703)将信息传输到电脑内部。

步骤3)：在焊接过程中，通过图像采集装置(8)将采集到的影像通过传输线传输到控制系统(7)内部，在由控制系统(7)传输到电脑内部。