[发明专利]一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，包括底盘、机身、滚轮、伸缩移动装置、焊接装置、电机、控制系统、图像采集装置，所述底盘的下方连接有滚轮，底盘的上方连接有机身，机身的内部设置有控制系统和图像采集装置，所述控制系统由电路板、感应器、信号接收装置、散热器、减震装置和控制外壳组成，控制外壳的内部设置有电路板、感应器和减震装置，电路板的侧边连接有感应器，本发明一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，使用方便，增加移动时整体的稳定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通过安装图像采集装置方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。现在大多都是人工焊接，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，且焊接不方便，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，具备使用方便，增加移动时整体的稳定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通过安装图像采集装置方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率，增加了实用性的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，包括底盘、机身、滚轮、伸缩移动装置、焊接装置、电机、控制系统、图像采集装置，所述底盘的下方连接有滚轮，底盘的上方连接有机身，机身的内部设置有控制系统和图像采集装置；

所述控制系统由电路板、感应器、信号接收装置、散热器、减震装置和控制外壳组成，控制外壳的内部设置有电路板、感应器和减震装置，电路板的侧边连接有感应器，感应器与电路板的四周设置有减震装置，控制外壳的侧边安装有散热器，控制外壳的侧的上方连接有信号接收装置，控制系统的上方设置有图像采集装置；

所述图像采集装置由摄像头、摄像头保护罩、调整镜头装置、震荡模块、内处理器、光感装置、稳压模块、变压器和输入输出接口组成，所述摄像头外侧连接有摄像头保护罩，摄像头的后侧连接有调整镜头装置，调整镜头装置的后侧连接有震荡模块和内处理器，内处理器的侧边连接有光感装置，光感装置的侧边连接有稳压模块，内处理器、光感装置和稳压模块的后方连接有变压器和输入输出接口，所述机身的侧边设置有伸缩移动装置；

所述伸缩移动装置由固定轴、移动轴、支撑臂、伸缩臂、固定座和连接柱组成，固定座的一端连接于机身外侧，固定座的另一端连接有固定轴和支撑臂，固定轴安装于支撑臂的上方，支撑臂的前端连接有伸缩臂，伸缩臂的前端连接有移动轴和连接柱，移动轴安装于连接柱的上方，伸缩移动装置的前方连接有焊接装置；

所述焊接装置由焊接头、焊接外壳、冷却装置、焊接管、动力系统和焊接底座组成，焊接底座安装于伸缩移动装置的前端，焊接底座的前端连接有焊接外壳，焊接外壳的内部设置有冷却装置、焊接管和动力系统，焊接外壳的顶端连接有焊接头，焊接头的后方连接有焊接管，焊接管的尾端连接有冷却装置，冷却装置的后方连接有动力系统。

优选的，所述滚轮有四个，分别设置有于底盘下方的四个边角。

优选的，所述图像采集装置通过传输线与控制系统连接。

优选的，所述电机设置于机身的内部，且安装于控制系统和图像采集装置的下方。

优选的，所述伸缩移动装置通过固定座将支撑臂固定安装于机身的侧边。