[发明专利]一种水下作业机器人用水面漂浮装置在审
申请号: | 201810944426.0 | 申请日: | 2018-08-19 |
公开(公告)号: | CN109018231A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 谢忠连 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44;B63B35/32;B63B43/10;E02B15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 培养板 浮板 水下作业机器人 水面漂浮装置 置物箱 伸缩弹簧 固定箱 减震 一体式结构 表面设置 活动连接 内部设置 气阀 固定杆 连接杆 尼龙网 培养槽 石英砂 支撑柱 上端 缓冲 卡槽 向心力 冲击力 缠绕 | ||
1.一种水下作业机器人用水面漂浮装置,包括第一浮板(1)、置物箱(7)、固定杆(18)和尼龙网(21),其特征在于:所述第一浮板(1)的上端安装有培养板(2),且培养板(2)之间固定有连接杆(4),所述连接杆(4)的外圈缠绕有伸缩弹簧(5),所述置物箱(7)安装在培养板(2)的右方,且培养板(2)和置物箱(7)之间安装有支撑柱(8),所述培养板(2)的表面设置有培养槽(6),所述第一浮板(1)的右端连接有第二浮板(12),且第二浮板(12)的上端安装有主动轮(13)和从动轮(14),所述主动轮(13)的右方安装有从动轮(14),所述第二浮板(12)和固定杆(18)内部均安装有驱动电机(20),且第二浮板(12)的右上端固定有固定杆(18),所述固定杆(18)的外圈安装有切割齿轮(19),所述尼龙网(21)连接在第一浮板(1)的下方,且第一浮板(1)的下方设置有固定箱(24),所述固定箱(24)的内部设置有石英砂(25),且石英砂(25)的四周安装有固定座(26),所述固定箱(24)的两侧均安装有气阀(27)。
2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述培养板(2)为扇形结构,且培养板(2)之间的连接方式为活动连接,并且培养板(2)的外端表面开设有第一卡槽(3)。
3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述支撑柱(8)的内部安装有蓄电池(9),且支撑柱(8)的上端安装有曝气风机(10),并且曝气风机(10)的上方安装有太阳能板(11),同时太阳能板(11)的上方安装有显示屏(32)。
4.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述主动轮(13)和从动轮(14)的上端设置有传送带(15),且传送带(15)的表面设置有防滑层(16),并且传送带(15)为倾斜状结构。
5.根据权利要求4所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述传送带(15)的左端连接有引流板(17),且引流板(17)为倾斜状结构,并且传送带(15)和引流板(17)之间的夹角为120°。
6.根据权利要求5所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述传送带(15)和驱动电机(20)之间,切割齿轮(19)和驱动电机(20)之间均为轴连接,且切割齿轮(19)等间距的设置有三组。
7.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述尼龙网(21)的外侧固定有支撑柱(22),且支撑柱(22)之间连接有伸缩杆(23),并且支撑柱(22)的内部上端开设有第二卡槽(29)。
8.根据权利要求7所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述支撑柱(22)和第一浮板(1)固定连接,且支撑柱(22)和第一浮板(1)之间的夹角为90°,并且支撑柱(22)的下端贯穿固定箱(24)与其内壁连接。
9.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述伸缩杆(23)贯穿支撑柱(22)的上端与其内壁连接,且伸缩杆(23)和支撑柱(22)的上端之间为活动连接,并且伸缩杆(23)和支撑柱(22)的下端之间固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人用水面漂浮装置,其特征在于:所述气阀(27)的表面开设有通孔(28),且气阀(27)的外端连接有气管(30),并且气管(30)的顶端安装有海绵块(31),同时气阀(27)和气管(30)均关于固定箱(24)的中心线设置有两组。
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