[发明专利]一种水下作业机器人用水面漂浮装置

说明书

本发明公开了一种水下作业机器人用水面漂浮装置，包括第一浮板、置物箱、固定杆和尼龙网，所述第一浮板的上端安装有培养板，所述连接杆的外圈缠绕有伸缩弹簧，所述置物箱安装在培养板的右方，且培养板和置物箱之间安装有支撑柱，所述培养板的表面设置有培养槽，所述第一浮板的右端连接有第二浮板，所述固定箱的内部设置有石英砂，所述固定箱的两侧均安装有气阀，该水下作业机器人用水面漂浮装置中在第一卡槽的作用下培养板之间为活动连接，避免传统一体式结构的方式防止面积过大导致容易被浪冲散，利于保持培养板的稳定性，伸缩弹簧能够降低大风大浪对培养板之间的冲击力，利于对培养板之间的向心力具有减震缓冲的作用。

技术领域

本发明涉及水下机器人相关技术领域，具体为一种水下作业机器人用水面漂浮装置。

背景技术

水下机器人，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器；水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，典型的遥控潜水器是由水面设备和水下设备组成，因此在水下机器人工作的过程中水面漂浮装置就显得尤其重要，因为能够为水下作业机器人提供便利。

现代使用的水下作业机器人用水面漂浮装置在工作的过程中不具备对水及其水中的绿色植被进行修复的功能，不利于治理水源，并且在漂浮装置移动的过程中不具备对水中的杂物和垃圾进行切割的功能，使得该漂浮装置的移动不便，不便于使用者使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下作业机器人用水面漂浮装置，以解决上述背景技术中提出的现代使用的水下作业机器人用水面漂浮装置在工作的过程中不具备对水及其水中的绿色植被进行修复的功能，不利于治理水源，并且在漂浮装置移动的过程中不具备对水中的杂物和垃圾进行切割的功能，使得该漂浮装置的移动不便，不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下作业机器人用水面漂浮装置，包括第一浮板、置物箱、固定杆和尼龙网，所述第一浮板的上端安装有培养板，且培养板之间固定有连接杆，所述连接杆的外圈缠绕有伸缩弹簧，所述置物箱安装在培养板的右方，且培养板和置物箱之间安装有支撑柱，所述培养板的表面设置有培养槽，所述第一浮板的右端连接有第二浮板，且第二浮板的上端安装有主动轮和从动轮，所述主动轮的右方安装有从动轮，所述第二浮板和固定杆内部均安装有驱动电机，且第二浮板的右上端固定有固定杆，所述固定杆的外圈安装有切割齿轮，所述尼龙网连接在第一浮板的下方，且第一浮板的下方设置有固定箱，所述固定箱的内部设置有石英砂，且石英砂的四周安装有固定座，所述固定箱的两侧均安装有气阀。

优选的，所述培养板为扇形结构，且培养板之间的连接方式为活动连接，并且培养板的外端表面开设有第一卡槽。

优选的，所述支撑柱的内部安装有蓄电池，且支撑柱的上端安装有曝气风机，并且曝气风机的上方安装有太阳能板，同时太阳能板的上方安装有显示屏。

优选的，所述主动轮和从动轮的上端设置有传送带，且传送带的表面设置有防滑层，并且传送带为倾斜状结构。

优选的，所述传送带的左端连接有引流板，且引流板为倾斜状结构，并且传送带和引流板之间的夹角为120°。

优选的，所述传送带和驱动电机之间，切割齿轮和驱动电机之间均为轴连接，且切割齿轮等间距的设置有三组。

优选的，所述尼龙网的外侧固定有支撑柱，且支撑柱之间连接有伸缩杆，并且支撑柱的内部上端开设有第二卡槽。

优选的，所述支撑柱和第一浮板固定连接，且支撑柱和第一浮板之间的夹角为90°，并且支撑柱的下端贯穿固定箱与其内壁连接。