[发明专利]用于角磨机扳手的自动装配机

权利要求书

1.用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5），所述工作台（1）设有左导向台（6）和右导向台（7），传送带（2）设置在左导向台（6）和右导向台（7）之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）依次沿着传送带（2）延伸的方向设置在工作台（1）上，传送带（2）上还均匀设有多个治具装置（8），所述左导向台（6）上位于治具装置（8）的侧部还设有多个定位装置（9），所述长杆装配装置包括有长杆上料组件（10）和长杆运料组件（11），长杆上料组件（10）设置在工作台（1）侧部，长杆运料组件（11）设置在工作台（1）上，所述短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）的侧部分别设有短杆上料轨道（12）和螺钉上料轨道（13），所述短杆装配装置（4）的侧部还设有一个限位装置（14）；

所述短杆装配装置（4）包括有倒“L”型的第二支撑杆（47）、第二电动丝杆滑台（48）、第四气缸（49）和第一气爪（50），第二支撑杆（47）设置在工作台（1）上，第二电动丝杆滑台（48）水平安装在第二支撑杆（47）的顶端，第四气缸（49）竖直设置在第二电动丝杆滑台（48）的滑块上，第一气爪（50）与第四气缸（49）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述限位装置（14）包括有第三支撑杆（51）、第五气缸（52）和限位块（53），所述第三支撑杆（51）设置在左导向台（6）上，第五气缸（52）竖直设置在第三支撑杆（51）的顶端，限位块（53）与第五气缸（52）的输出端固定连接，所述限位块（53）侧部设有一个与短杆的后端轮廓配合连接的限位槽（54）。

3.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述螺钉装配装置（5）包括有第四支撑杆（55）、第三电动丝杆滑台（56）、安装箱（57）、旋转电机（58）、安装板（59）、第六气缸（60）和第二气爪（61），第四支撑杆（55）设置在竖直设置在工作台（1）上，第三电动丝杆滑台（56）水平设置在第四支撑杆（55）的顶端，安装箱（57）安装在第三电动丝杆滑台（56）的滑块上，旋转电机（58）固定设置在安装箱（57）内，安装板（59）与旋转电机（58）的输出端固定连接，第六气缸（60）竖直设置在安装板（59）上，并且第六气缸（60）的输出端向下设置，第二气爪（61）与第六气缸（60）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述定位装置（9）包括有第一安装块（15）、定位气缸（16）、定位销（17）和感应器（18），所述第一安装块（15）设置在左导向台（6）上，定位气缸（16）和感应器（18）均设置在第一安装块（15）上，并且定位气缸（16）的输出端向传送带（2）方向设置，定位销（17）与定位气缸（16）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述治具装置（8）包括有固定块（19）、治具块（20）和固定组件（21），所述固定块（19）设置在传送带（2）上，固定块（19）内设有一个安装槽，固定组件（21）设置在安装槽内，治具块（20）设置在固定块（19）上，所述治具块（20）上设有与扳手形状大小一致的固定槽，所述固定槽设有第一槽体（22）和第二槽体（23），第一槽体（22）为矩形的槽体形状，第二槽体（23）设置在第一槽体（22）的末端，并且第二槽体（23）的深度大于第一槽体（22）的深度，第一槽体（22）和第二槽体（23）之间设有一个斜坡，固定块（19）靠近定位装置（9）的一侧还设有定位孔（24）。