[发明专利]用于角磨机扳手的自动装配机

说明书

本发明涉及自动装配机械领域，特别涉及用于角磨机扳手的自动装配机，包括工作台、传送带、长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置，所述工作台设有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置依次沿着传送带延伸的方向设置在工作台上，传送带上还均匀设有多个治具装置，所述左导向台上位于治具装置的侧部还设有多个定位装置，所述短杆装配装置和螺钉装配装置的侧部分别设有短杆上料轨道和螺钉上料轨道，所述短杆装配装置的侧部还设有一个限位装置，本装置提高了角磨机扳手的装配效率。

技术领域

本发明涉及自动装配机械领域，特别涉及用于角磨机扳手的自动装配机。

背景技术

角磨机，又叫角向磨光机，主要用于打磨工件表面的毛刺、焊瘤，也可以用来切割金属、木材和石材等。角磨机在使用过程中经常用到扳手，一般的扳手基体为铁板，分为头部和手柄部分，头部叉开两支角，两支角上分别铆接一只销轴。两销轴垂直设置在支角上，且它们的中心线是平行的。

角磨机扳手的形状较为特殊，但是角磨机扳手的组装对精度的要求也较高，目前角磨机的组装效率较低，不能满足社会对角磨机扳手的需求，并且目前角磨机扳手的组装效率浪费了大量的人力和资源，所以设计本装置，可以自动组装角磨机扳手，极大提高了角磨机扳手的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于角磨机扳手的自动装配机。解决了角磨机扳手自动装配效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于角磨机扳手的自动装配机，包括工作台、传送带、长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置，所述工作台设有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置依次沿着传送带延伸的方向设置在工作台上，传送带上还均匀设有多个治具装置，所述左导向台上位于治具装置的侧部还设有多个定位装置，所述长杆装配装置包括有长杆上料组件和长杆运料组件，长杆上料组件设置在工作台侧部，长杆运料组件设置在工作台上，所述短杆装配装置和螺钉装配装置的侧部分别设有短杆上料轨道和螺钉上料轨道，所述短杆装配装置的侧部还设有一个限位装置；

所述短杆装配装置包括有倒“L”型的第二支撑杆、第二电动丝杆滑台、第四气缸和第一气爪，第二支撑杆设置在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第二支撑杆的顶端，第四气缸竖直设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一气爪与第四气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述限位装置包括有第三支撑杆、第五气缸和限位块，所述第三支撑杆设置在左导向台上，第五气缸竖直设置在第三支撑杆的顶端，限位块与第五气缸的输出端固定连接，所述限位块侧部设有一个与短杆的后端轮廓配合连接的限位槽。

进一步地，所述螺钉装配装置包括有第四支撑杆、第三电动丝杆滑台、安装箱、旋转电机、安装板、第六气缸和第二气爪，第四支撑杆设置在竖直设置在工作台上，第三电动丝杆滑台水平设置在第四支撑杆的顶端，安装箱安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，旋转电机固定设置在安装箱内，安装板与旋转电机的输出端固定连接，第六气缸竖直设置在安装板上，并且第六气缸的输出端向下设置，第二气爪与第六气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述定位装置包括有第一安装块、定位气缸、定位销和感应器，所述第一安装块设置在左导向台上，定位气缸和感应器均设置在第一安装块上，并且定位气缸的输出端向传送带方向设置，定位销与定位气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述治具装置包括有固定块、治具块和固定组件，所述固定块设置在传送带上，固定块内设有一个安装槽，固定组件设置在安装槽内，治具块设置在固定块上，所述治具块上设有与扳手形状大小一致的固定槽，所述固定槽设有第一槽体和第二槽体，第一槽体为矩形的槽体形状，第二槽体设置在第一槽体的末端，并且第二槽体的深度大于第一槽体的深度，第一槽体和第二槽体之间设有一个斜坡，固定块靠近定位装置的一侧还设有定位孔。