[发明专利]一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构

权利要求书

1.一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：该可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构包括旋翼(1)，云台(2)，安全气囊(3)，摄像头(4)，一级缓冲垫(5)，导轨固定桩(6)，液体胶囊(7)，缓冲壁(8)和二级缓冲垫(9)；所述旋翼(1)通过传动杆连接并活动安装在云台(2)上；所述云台(2)底端安装有安全气囊(3)；所述云台(2)正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩(6)，且云台(2)通过导轨固定桩(6)安装有摄像头(4)，且导轨固定桩(6)四周被安全气囊(3)所包裹；所述一级缓冲垫(5)位于导轨固定桩(6)正下方，且一级缓冲垫(5)顶端与安全气囊(3)底端相连接；所述云台(2)外表面设有悬挂点，且云台(2)通过悬挂点悬挂安装缓冲壁(8)；所述旋翼(1)正下方安装有二级缓冲垫(9)。

2.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述旋翼(1)整体采用双弧线气动布局，且旋翼(1)上两条弧线相互交融；所述旋翼(1)包括第一旋翼(101)和第二旋翼(102)；所述第一旋翼(101)和第二旋翼(102)通过榫卯方式连接。

3.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述云台(2)支撑臂采用镂空结构，且传动线缆穿过镂空结构内部；所述缓冲壁(8)采用缓冲泡沫制成，通过云台(2)内侧的悬挂点悬挂。

4.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述安全气囊(3)内置气体发生器(301)和点火器(302)，且安全气囊(3)的开关位于云台(2)下端，所述安全气囊(3)膨胀后体积是收纳状态的10倍，且安全气囊(3)膨胀后将摄像头(4)及导轨固定桩(6)下端完全包裹。

5.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述摄像头(4)壳体为两层；所述导轨固定桩(6)靠近摄像头(4)的内层内侧被软硅胶垫铺垫；所述导轨固定桩(6)内部靠近集成主板，电池和信号收发器，且导轨固定桩(6)内置电池连接点火器(302)和液体胶囊(7)；所述摄像头(4)与导轨固定桩(6)的连接处安装有电动马达，且摄像头(4)可以通过电动马达旋转150°。

6.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述一级缓冲垫(5)为软质橡胶垫，且一级缓冲垫(5)为圆形；所述一级缓冲垫(5)与摄像头(4)不连接；所述导轨固定桩(6)外壳为轻质材料，且导轨固定桩(6)为一个六棱柱。

7.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述液体胶囊(7)内置电动喷射器和液体胶，且液体胶囊(7)喷口向上，且液体胶囊(7)喷口喷射轨迹与旋翼(1)旋转平面相交；所述液体胶囊(7)开关与点火器(302)开关成联动触发关系。

8.如权利要求1所述可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，其特征在于：所述二级缓冲垫(9)为半球型结构，所述二级缓冲垫(9)外壳为硅胶材质，且二级缓冲垫(9)内部填充水。