[发明专利]一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构

说明书

本发明提供一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，包括旋翼，云台，安全气囊，摄像头，一级缓冲垫，导轨固定桩，液体胶囊，缓冲壁和二级缓冲垫；所述旋翼通过传动杆连接并活动安装在云台上；所述云台底端安装有安全气囊；所述一级缓冲垫位于导轨固定桩正下方，且一级缓冲垫顶端与安全气囊底端相连接；所述云台外表面设有悬挂点，且云台通过悬挂点悬挂安装缓冲壁；所述旋翼正下方安装有二级缓冲垫。安全气囊的设置，解决了现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题。

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。

无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

基于上述，本发明人发现，现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构，以解决现有的无人机缺乏跌落保护机制，一旦在空中发生意外，跌落后容易造成较大的损伤，影响无人机主要部件功能，甚至损坏内部数据的问题。

本发明可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可在自动坠落时保护的旋翼无人机结构包括旋翼，云台，安全气囊，摄像头，一级缓冲垫，导轨固定桩，液体胶囊，缓冲壁和二级缓冲垫；所述旋翼通过传动杆连接并活动安装在云台上；所述云台底端安装有安全气囊；所述云台正下方安装有通过滑轨连接并安装导轨固定桩，且云台通过导轨固定桩安装有摄像头，且导轨固定桩四周被安全气囊所包裹；所述一级缓冲垫位于导轨固定桩正下方，且一级缓冲垫顶端与安全气囊底端相连接；所述云台外表面设有悬挂点，且云台通过悬挂点悬挂安装缓冲壁；所述旋翼正下方安装有二级缓冲垫。

进一步的，所述旋翼整体采用双弧线气动布局，且旋翼上两条弧线相互交融；所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼；所述第一旋翼和第二旋翼通过榫卯方式连接。

进一步的，所述云台支撑臂采用镂空结构，且传动线缆穿过镂空结构内部；所述缓冲壁采用缓冲泡沫制成，通过云台内侧的悬挂点悬挂。

进一步的，所述安全气囊内置气体发生器和点火器，且安全气囊的开关位于云台下端，所述安全气囊膨胀后体积是收纳状态的10倍，且安全气囊膨胀后将摄像头及导轨固定桩下端完全包裹。

进一步的，所述摄像头壳体为两层；所述导轨固定桩靠近摄像头的内层内侧被软硅胶垫铺垫；所述导轨固定桩内部靠近集成主板，电池和信号收发器，且导轨固定桩内置电池连接点火器和液体胶囊；所述摄像头与导轨固定桩的连接处安装有电动马达，且摄像头可以通过电动马达旋转150°。

进一步的，所述一级缓冲垫为软质橡胶垫，且一级缓冲垫为圆形；所述一级缓冲垫与摄像头不连接；所述导轨固定桩外壳为轻质材料，且导轨固定桩为一个六棱柱。

进一步的，所述液体胶囊内置电动喷射器和液体胶，且液体胶囊喷口向上，且液体胶囊喷口喷射轨迹与旋翼旋转平面相交；所述液体胶囊开关与点火器开关成联动触发关系。

进一步的，所述二级缓冲垫为半球型结构，所述二级缓冲垫外壳为硅胶材质，且二级缓冲垫内部填充水。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：