[发明专利]长定子线性电动机定子的长定子线性电动机线圈的控制

权利要求书

1.一种用于控制长定子线性电动机的两个运输单元(T1、T2)的运动的方法，该长定子线性电动机包括沿着运动方向并排设置的n多个LLM线圈(L1、...、Ln)，其中第一运输单元(T1)包括第一数量的沿着运动方向并排设置的第一驱动磁铁(Y1)，并且第二运输单元(T2)包括第二数量的沿着运动方向并排设置的第二驱动磁铁(Y2)，

第一运输单元(T1)的运动由配设的第一运输控制器(R1)控制，其方式为第一运输控制器(R1)给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第一部分量分别计算待预定的电参数；

第二运输单元(T2)的运动由配设的第二运输控制器(R2)控制，其方式为第二运输控制器(R2)给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第二部分量分别计算待预定的电参数；

检查是否由第一运输控制器(R1)为一个LLM线圈(Lx)预定第一控制参数(Ux′)作为电参数并且同时由第二运输控制器(R2)为同一个LLM线圈(Lx)预定第二控制参数(Ux″)作为电参数，其特征在于，如果是这种情况，则为该LLM线圈(Lx)预定另外一个控制参数(Ux)作为电参数，该另外一个控制参数借助于预定的函数f由第一控制参数(Ux′)和/或第二控制参数(Ux″)得到：Ux＝f(Ux′，Ux″)或Ux＝f(Ux′)或Ux＝f(Ux″)；或者将该LLM线圈(Lx)的线圈端子短路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另外一个控制参数(Ux)是在第一控制参数(Ux′)和第二控制参数(Ux″)之间的值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述另外一个控制参数(Ux)是第一控制参数(Ux′)和第二控制参数(Ux″)的平均值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另外一个控制参数(Ux)等同于第一控制参数(Ux′)或第二控制参数(Ux″)。

5.一种用于控制长定子线性电动机的两个运输单元(T1、T2)的运动的装置，该长定子线性电动机包括沿着运动方向并排设置的n多个LLM线圈(L1、...、Ln)，其中第一运输单元(T1)包括第一数量的沿着运动方向并排设置的第一驱动磁铁(Y1)，并且第二运输单元(T2)包括第二数量的沿着运动方向并排设置的第二驱动磁铁(Y2)，

存在配设给第一运输单元(T1)的第一运输控制器(R1)，该第一运输控制器控制第一运输单元(T1)的运动，其方式为第一运输控制器给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第一部分量分别计算待预定的电参数；

存在配设给第二运输单元(T2)的第二运输控制器(R2)，该第二运输控制器控制第二运输单元(T2)的运动，其方式为第二运输控制器给所述n多个LLM线圈(L1、...、Ln)中的第二部分量分别计算待预定的电参数，

其特征在于，控制单元(2)与第一和第二运输控制器(R1，R2)以及一个LLM线圈(Lx)连接并且设计成用于检查是否由第一运输控制器(R1)为该LLM线圈(Lx)预定第一控制参数(Ux′)作为电参数并且同时由第二运输控制器(R2)为同一个LLM线圈(Lx)预定第二控制参数(Ux″)作为电参数，并且如果是这种情况，

则为该LLM线圈(Lx)预定另外一个控制参数(Ux)作为电参数，该另外一个控制参数借助于预定的函数f由第一控制参数(Ux′)和/或第二控制参数(Ux″)得到：Ux＝f(Ux′，Ux″)或Ux＝f(Ux′)或Ux＝f(Ux″)；或者将该LLM线圈(Lx)的线圈端子短路。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制单元(2)是第一运输控制器(R1)和/或第二运输控制器(R2)的整体组成部分。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制单元(2)连接在第一和第二运输控制器(R1，R2)与该LLM线圈(Lx)之间。

8.如权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，对于每个LLM线圈(L1、...、Ln)而言存在一个控制单元(2)。

9.一种长定子线性电动机(1)，其包括n多个沿着运动方向并排设置的LLM线圈和如权利要求5至8中任一项所述的用于控制两个运输单元的运动的装置。