[发明专利]一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将被测切割机放置于透明板之上，将相机置于所述透明板之下，使所述被测切割机在所述相机的视域内；

步骤S2：对切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；

步骤S3：启动锯片，保持切割机静止，拍摄所述锯片旋转的图像二；

步骤S4：保持所述锯片旋转，推动所述切割机前进一段距离，同时保持在所述相机的视域内，重复步骤S3得到图像三；

步骤S5：关停锯片，拍摄所述切割机静止及锯片静止时的图像四；

步骤S6：以所述图像二计算得切割机静止及锯片旋转时各车轮与锯片的方位角度差；以所述图像一及图像四中所述锯片的几何中心点的坐标差计算得切割机的前进方向，并计算得所述锯片静止时的方位角度差；以所述图像二及图像三中的所述锯片几何中心点的坐标差计算得所述切割机的行进方向以及锯片旋转时的方位角度差。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，所述步骤S4还包括使用步骤S3的方法得到图像三。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，所述图像一至图像四进行二值化处理，并识别出图像的矩形边框。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括连续拍摄所述锯片旋转时的图像2~50次，分别对每次拍摄的图像进行二值化处理、矩形边框识别及方位角度差计算，然后统计得到锯片旋转时的跳动范围，以此得到所述图像二。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括连续拍摄所述锯片旋转时的图像2~50次并进行叠加得到所述图像二。