[发明专利]一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，其步骤为：被测切割机放置于透明板之上，相机置于所述透明板之下，使得切割机整车在相机视域内；切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；启动切割片，切割机静止及锯片旋转时连续拍摄两次以上、五十次以下，叠加所连续拍摄的图像获得图像二；推动切割机前进一段距离并保证切割机整车仍在相机视域内，拍摄获得图像三；关停锯片，切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像四；分别对各图像二值化处理，识别图像中四个车轮和锯片的矩形区域，以矩形的几何元素的像素坐标为直角坐标，可计算出车轮与锯片的方位角度差。该方法具有非接触测量，安全高效的优点。

技术领域

本发明涉及一种视觉精度检测方法，尤其涉及一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法。

背景技术

路面切割机通过动力驱动金刚石锯片实现对路面结构物的切割，广泛应用于公路建设及市政工程中的新建砼路面伸缩缝的切割，以及旧砼路面维修切割和开槽切割等作业。

在路面切割机制造及使用过程中，影响其工作性能及寿命的一个重要因素是保证锯片与整机行进方向的平行，若切割机存在制造误差如锯片安装倾斜，将导致车轮行走路线与锯片不平行，即锯片旋转平面与切割机行驶方向存在夹角，作业时将导致锯片承受额外弯矩，误差较大时会引起锯片变形，造成切缝变宽、降低切割效率、加速锯片磨损和刀头偏磨，严重时导致锯片断裂，造成作业事故。

因此在制造时检测锯片的安装精度是必要的，尤其在整机装配完毕出厂前需进行试机测试，此时锯片高速旋转，其检测难度大，危险性高。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法。可准确检测路面切割机锯片安装精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于图像处理的路面切割机锯片安装精度检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：将被测切割机放置于透明板之上，将相机置于所述透明板之下，使所述被测切割机在所述相机的视域内；

步骤S2：对切割机静止及锯片静止时拍摄一次获得图像一；

步骤S3：启动锯片，保持切割机静止，拍摄所述锯片旋转的图像二；

步骤S4：保持所述锯片旋转，推动所述切割机前进一段距离，同时保持在所述相机的视域内；

步骤S5：关停锯片旋转，拍摄所述切割机静止及锯片静止时的图像四；

步骤S6：以所述图像二计算得切割机静止及锯片旋转时各车轮与锯片的方位角度差；以所述图像一及图像四中所述锯片的几何中心点的坐标差计算得切割机的前进方向，并计算得所述锯片静止时的方位角度差；以所述图像二及图像三中的所述锯片几何中心点的坐标差计算得所述切割机的行进方向以及锯片旋转时的方位角度差。

进一步地，所述步骤S4还包括使用步骤S3的方法得到图像三。

更进一步地，所述图像一至图像四进行二值化处理，并识别出图像的矩形边框。

更进一步地，所述步骤S3包括连续拍摄所述锯片旋转时的图像2￣50次，分别对每次拍摄的图像进行二值化处理、矩形边框识别及方位角度差计算，然后统计得到锯片旋转时的跳动范围，以此得到所述图像二。

更进一步地，所述步骤S3包括连续拍摄所述锯片旋转时的图像2￣50次并进行叠加得到所述图像二。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明通过视觉检测实现路面切割机锯片安装精度的非接触检测，具有简单高效和安全可靠的优点，可实现切割机行进及锯片运动时的锯片与行进路线平行度的有效评估，有利于提高路面切割机的生产效率和质量。

附图说明