[发明专利]一种起钉器自动装配工艺有效
| 申请号： | 201810946528.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108994611B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈君;黄振杰;朱柱立;李超超 | 申请（专利权）人： | 得力集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 骆文军 |
| 地址： | 315600 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起钉器 自动 装配 工艺 | ||
1.一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)，其特征在于：包括以下装配步骤：
S1、将若干内齿条(5.1)、外齿条(5.2)、内塑盖(5.3)、外塑盖(5.4)、弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)分别投入到各自对应的振动盘内；
S2、启动内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖(5.3)和外塑盖(5.4)逐一输送至第一载具(7)上的两个凹槽(7.1)内，以使得单个第一载具(7)内同时容置有一个内塑盖(5.3)和一个外塑盖(5.4)；
S3、启动内齿条(5.1)和外齿条(5.2)所对应的振动盘，所述内齿条(5.1)输送至内塑盖(5.3)所在的凹槽(7.1)内，所述内齿条(5.1)与凹槽(7.1)内所对应的内塑盖(5.3)压紧固定，同时所述外齿条(5.2)同步输送至外塑盖(5.4)所在的凹槽(7.1)内，所述外齿条(5.2)与凹槽(7.1)内所对应的外塑盖(5.4)压紧固定；
S4、所述第一载具(7)在半成品导轨(8)上循环流转，以使得带有内齿条(5.1)和外齿条(5.2)的第一载具(7)移动至内外齿配合机械手(12)所在的组装区域；
S5、内外齿配合机械手(12)抓取第一载具(7)内的内齿条(5.1)和外齿条(5.2)，且驱使所述内齿条(5.1)和外齿条(5.2)对合后置于第二载具(10)上；
S6、所述第二载具(10)在成品导轨(11)上流转，且通过沿成品导轨(11)流转方向依序设置的弹簧机械手(13)、定位销机械手(14)、卡扣机械手(15)依序完成弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)的装配，所述弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)所对应的振动盘逐一供给弹簧(5.5)、定位销(5.6)和卡扣(5.7)至各自对应的机械手上。
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