[发明专利]一种起钉器自动装配工艺

说明书

本发明公开了一种起钉器自动装配工艺，其特征在于：包括以下装配步骤：S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘；S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘；S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转；S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配。本发明提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

技术领域

本发明涉及起钉器生产的技术领域，具体地是一种起钉器自动装配工艺。

背景技术

起钉器是办公、学习中日常使用的桌面文具，其可以将文件上订书钉拔除。现有的小型起钉器主要包括内齿条、外齿条和弹簧，所述内齿条和外齿条的后端通过定位销铰接，二者的前端形成相对朝向的齿牙，两个齿牙错位配合使用，并且内齿条和外齿条之间装入弹簧使得内齿条和外齿条可以自动复位至开合状态。现有技术中这一起钉器仍然沿用手工装配的方式完成组装，显然这一手动装配的方式劳动强度大、人工成本高，因此不利于企业提升产能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种起钉器自动装配工艺，其可以完成起钉器各个配件的自动组装，因此可以实现装配过程的机械化和自动化。

本发明所采取的技术方案是：提供一种起钉器自动装配工艺，其中的起钉器包括内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣，其特征在于：包括以下装配步骤：

S1、将若干内齿条、外齿条、内塑盖、外塑盖、弹簧、定位销和卡扣分别投入到各自对应的振动盘内；

S2、启动内塑盖和外塑盖所对应的振动盘，两个振动盘驱使各自的内塑盖和外塑盖逐一输送至第一载具上的两个凹槽内，以使得单个第一载具内同时容置有一个内塑盖和一个外塑盖；

S3、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘，所述内齿条输送至内塑盖所在的凹槽内，所述内齿条与凹槽内所对应的内塑盖压紧固定，同时所述外齿条同步输送至外塑盖所在的凹槽内，所述外齿条与凹槽内所对应的外塑盖压紧固定；

S4、所述第一载具在半成品导轨上循环流转，以使得带有内齿条和外齿条的第一载具移动至组装机械手所在的组装区域；

S5、组装机械手抓取第一载具内的内齿条和外齿条，且驱使所述内齿条和外齿条对合后置于第二载具上；

S6、所述第二载具在成品导轨上流转，且通过沿成品导轨流转方向依序设置的机械手依序完成弹簧、定位销和卡扣的装配，所述弹簧、定位销和卡扣所对应的振动盘逐一供给弹簧、定位销和卡扣至各自对应的机械手上。

所述步骤S3包括以下步骤：

S31、启动内齿条和外齿条所对应的振动盘，所述内齿条依序排列于所对应的振动盘上的送料导轨上，同时所述外齿条依序排列于所对应的振动盘上的送料导轨上；

S32、机械手将内齿条所对应的送料导轨上的第一个内齿条抓取并搬运至第一载具上内塑盖所在的凹槽上方；

S33、机械手下行使得内齿条与第一载具上的内塑盖卡接；

S34、机械手将外齿条所对应的送料导轨上的第一个外齿条抓取并搬运至第一载具上外塑盖所在的凹槽上方；

S35、机械手下行使得外齿条与第一载具上的外塑盖卡接。

所述步骤S32至S35合并为以下步骤：

S36、机械手将第一个内齿条和第一个外齿条同步抓取并搬运至第一载具上，且所述内齿条位于内塑盖上方，所述的外齿条位于外塑盖上；