[发明专利]一种门板无人自动修边装置

权利要求书

1.一种门板无人自动修边装置，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)和倒边装置(3)，所述传送装置(1)的传送台(101)上水平设置有若干传动滚轮(102)，传送台(101)一端设置有挡板(103)；

所述运送装置(2)设置在传送装置(1)与倒边装置(3)正上方，运送装置(2)的大支撑板(208)上竖直设置有两块相对的侧板(202)，两侧板(202)相对穿设的支撑轴(203)上转动设置有运送滚轮(204)，运送滚轮(204)设置在工字杆(21)的凹槽(201)内；所述工字杆(21)下侧设置有运送齿条(207)，一侧板(202)固设有运送电机(205)，运送电机(205)输出轴穿过侧板(202)且输出轴一端设置有运送齿轮(206)，运送齿轮(206)与运送齿条(207)相互啮合；所述大支撑板(208)上设置有液压缸(209)，液压缸(209)的液压杆穿过大支撑板(208)并与气吸板(210)上端相连接，气吸板(210)下侧设置有若干吸盘(211)；所述工字杆(21)从右到左依次设置有第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)和第四传感器(215)；

所述倒边装置(3)的支撑台(301)上设有的第一滑动导轨(302)、第二滑动导轨(303)和第三滑动导轨(304)上分别对应设置有第一滑块(305)、第二滑块(306)和第三滑块(307)，第一滑块(305)和第二滑块(306)上分别固设有移动块(308)，移动块(308)上穿设有丝杆(309)和光杆(310)，丝杆(309)两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆(309)和光杆(310)两端连接有电机固定块(311)，电机固定块(311)设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆(309)一端的螺纹相配合，圆孔与光杆(310)形成滑动配合，电机固定块(311)一侧设置有倒边电机(312)，倒边电机(312)的输出轴一端与倒边刀具(313)一端通过第一联轴器(314)进行连接，丝杆(309)一端通过第二联轴器(316)与第三滑块(307)上固定的调节电机(315)输出轴相连接，丝杆(309)和光杆(310)中部穿设有中间块(317)，中间块(317)下端设置有驱动电机(318)，丝杆(309)上穿设有双联齿轮(320)，双联齿轮(320)的穿过孔与丝杆(309)中部形成转动配合，驱动电机(318)输出轴上的主动齿轮(319)与双联齿轮(320)上的小齿轮相啮合，双联齿轮(320)上的大齿轮与支撑台(301)上侧中部的中间齿条(321)相啮合；支撑台(301)上还设置有第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)、第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)，第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)的气缸杆上端连接有左支撑块(326)，第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)的气缸杆上端连接有右支撑块(327)；所述支撑台(301)前后两端设有支撑板(328)，支撑板(328)的一侧设置有水平夹持气缸(330)，水平夹持气缸(330)的气缸杆穿过支撑板(328)与V夹持块(329)后侧相连接，V夹持块(329)后侧还连接有两根滑动杆(331)，两根滑动杆(331)关于V夹持块(329)中间平面对称，滑动杆(331)穿过支撑板(328)，两根滑动杆(331)与支撑板(328)上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台(301)上还设置有第五传感器(332)和第六传感器(333)，待修边门板(334)放置在左支撑块(326)与右支撑块(327)上或者待修边门板(334)夹持在两个相对的V夹持块(329)之间。

2.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述运送滚轮(204)的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮(204)与凹槽(201)形成滚动配合。

3.如权利要求1所述的一种门板无人自动修边装置，其特征在于：所述中间块(317)上设置的两圆孔分别对应与丝杆(309)和光杆(310)形成转动配合；所述第一竖直气缸(322)和第二竖直气缸(323)与第三竖直气缸(324)和第四竖直气缸(325)相互对称设置。