[发明专利]一种门板无人自动修边装置

说明书

本发明公开了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；通过传送装置、运送装置和倒边装置可以实现自动门板输送，同时进行自动门板边缘倒边操作，实现无人化，节约生产成本，提高生产效率；本发明结构简单，自动化程度好，可进行广泛推广应用。

【技术领域】

本发明涉及门板生产的技术领域，特别是自动门板修边的技术领域。

【背景技术】

在进行门板加工制作过程中，常常存在门板边缘需要进行倒边，从而保证装配或者门板边缘不会伤手，现存的流水线上，门板倒边操作是由人工手动倒边完成的，这样存在倒边一致性较差，美观性差，人工劳动强度大，特别在夏天，门板倒边工作者又热又累，效率极低，一不小心，还会存在划伤门板表面的情况；而门板尺寸常常较大，目前没有相关设备进行门板倒边操作，针对这样的情况，为了减轻工人劳动强度，提高生产效率，有必要设计一种门板无人自动修边装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种门板无人自动修边装置，能够自动运送门板，同时自动实现倒角操作，倒角一致性好，外观美观。

为实现上述目的，本发明提出了一种门板无人自动修边装置，包括传送装置、运送装置和倒边装置，所述传送装置的传送台上水平设置有若干传动滚轮，传送台一端设置有挡板；

所述运送装置设置在传送装置与倒边装置正上方，运送装置的大支撑板上竖直设置有两块相对的侧板，两侧板相对穿设的支撑轴上转动设置有运送滚轮，运送滚轮设置在工字杆的凹槽内；所述工字杆下侧设置有运送齿条，一侧板固设有运送电机，运送电机输出轴穿过侧板且输出轴一端设置有运送齿轮，运送齿轮与运送齿条相互啮合；所述大支撑板上设置有液压缸，液压缸的液压杆穿过大支撑板并与气吸板上端相连接，气吸板下侧设置有若干吸盘；所述工字杆从右到左依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；

所述倒边装置的支撑台上设有的第一滑动导轨、第二滑动导轨和第三滑动导轨上分别对应设置有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块和第二滑块上分别固设有移动块，移动块上穿设有丝杆和光杆，丝杆两端设置有旋向相反的螺纹，丝杆和光杆两端连接有电机固定块，电机固定块设置有螺纹孔和圆孔，螺纹孔与丝杆一端的螺纹相配合，圆孔与光杆形成滑动配合，电机固定块一侧设置有倒边电机，倒边电机的输出轴一端与倒边刀具一端通过第一联轴器进行连接，丝杆一端通过第二联轴器与第三滑块上固定的调节电机输出轴相连接，丝杆和光杆中部穿设有中间块，中间块下端设置有驱动电机，丝杆上穿设有双联齿轮，双联齿轮的穿过孔与丝杆中部形成转动配合，驱动电机输出轴上的主动齿轮与双联齿轮上的小齿轮相啮合，双联齿轮上的大齿轮与支撑台上侧中部的中间齿条相啮合；支撑台上还设置有第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸和第四竖直气缸，第一竖直气缸和第二竖直气缸的气缸杆上端连接有左支撑块，第三竖直气缸和第四竖直气缸的气缸杆上端连接有右支撑块；所述支撑台前后两端设有支撑板，支撑板的一侧设置有水平夹持气缸，水平夹持气缸的气缸杆穿过支撑板与V夹持块后侧相连接，V夹持块后侧还连接有两根滑动杆，两根滑动杆关于V夹持块中间平面对称，滑动杆穿过支撑板，两根滑动杆与支撑板上相对应的圆孔形成滑动配合；所述支撑台上还设置有第五传感器和第六传感器，待修边门板放置在左支撑块与右支撑块上或者待修边门板夹持在两个相对的V夹持块之间。

作为优选，所述运送滚轮的数量至少为4个，两两相对设置，运送滚轮与凹槽形成滚动配合。

作为优选，所述中间块上设置的两圆孔分别对应与丝杆和光杆形成转动配合；所述第一竖直气缸和第二竖直气缸与第三竖直气缸和第四竖直气缸相互对称设置。