[发明专利]用于解决车辆电源问题的EPS控制设备及方法

权利要求书

1.一种用于电动助力转向EPS控制的设备，所述设备包括：

电源问题确定器，该电源问题确定器被配置为利用输入到电动机的电力的电压来确定是否已经发生电源问题；

控制器，该控制器被配置为，如果确定已经发生电源问题，则在将正常辅助转矩量保持预定的参考时间之后利用所述电压确定辅助转矩量，并且所述控制器被配置为，如果所述电压落在预定的辅助估计区域内，则估计可用辅助量；以及

输出控制器，该输出控制器被配置为执行控制，使得包括所述可用辅助量的输出指示信息通过外部输出装置输出，

其中，所述控制器被配置为：如果所述电压小于所述辅助估计区域，则将所述可用辅助量设置为预定的最小可用辅助量。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为根据多个预定辅助转矩量确定部分来确定所述辅助转矩量。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述控制器被配置为：如果所述电压落在预定的第一部分或第三部分内，则与所述电压成正比地确定所述辅助转矩量，并且其中，所述第三部分的电压等于或小于所述第一部分的电压。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器被配置为：如果所述电压落在预定的第二部分内，则将固定的第一辅助转矩量确定为所述辅助转矩量，并且其中，所述第二部分的电压等于或小于所述第一部分的电压并且等于或大于所述第三部分的电压。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器被配置为与车速成反比地调节所述正常辅助转矩量和所述第一辅助转矩量。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器被配置为与横向加速度成正比地调节所述正常辅助转矩量和所述第一辅助转矩量。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输出控制器被配置为：如果所述可用辅助量是所述最小可用辅助量，则在所述输出指示信息中包括警告信息。

8.一种用于EPS控制的方法，该方法包括以下步骤：

利用输入到电动机的电力的电压来确定是否已经发生电源问题；

如果确定已经发生电源问题，则在将正常辅助转矩量保持预定的参考时间之后利用所述电压确定辅助转矩量，并且如果所述电压落在预定的辅助估计区域内，则估计可用辅助量；以及

执行控制，使得包括所述可用辅助量的输出指示信息通过外部输出装置输出，

其中，所述执行控制的步骤包括：如果所述电压等于或小于所述辅助估计区域，则将所述可用辅助量设置为预定的最小可用辅助量。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述执行控制的步骤包括根据多个预定辅助转矩量确定部分来确定所述辅助转矩量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述执行控制的步骤包括：如果所述电压落在预定的第一部分或第三部分内，则与所述电压成正比地确定所述辅助转矩量，并且其中，所述第三部分的电压等于或小于所述第一部分的电压。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述执行控制的步骤包括：如果所述电压落在预定的第二部分内，则将固定的第一辅助转矩量确定为所述辅助转矩量，并且其中，所述第二部分的电压等于或小于所述第一部分的电压并且等于或大于所述第三部分的电压。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述可用辅助量是所述最小可用辅助量，则在所述输出指示信息中包括单独的警告信息。