[发明专利]用于解决车辆电源问题的EPS控制设备及方法

说明书

本公开涉及一种用于解决车辆电源问题的EPS控制设备及方法，其确定辅助转矩量并估计可用辅助量，以便在电源出现故障时防止与车辆驾驶和驾驶员安全相关的问题发生。因此，本公开提供了一种效果，其中驾驶员可根据他或她的决定采取各种措施而不是迅速将车辆移动到安全区域。

技术领域

本公开涉及一种用于EPS控制的设备和方法，并且更具体地讲，涉及一种用于EPS控制的设备和方法，该设备和方法确定辅助转矩量并估计可用辅助量，以避免在电源发生故障时可能与车辆驾驶和驾驶员安全有关的问题发生。

背景技术

近来，为车辆提供了更多的电子功能，因此，各种电子装置安装在车辆中以供使用。

安装在车辆中的电子装置可包括：用于控制发动机的电子装置，用于控制动力传输装置的电子装置，用于控制制动装置的电子装置，用于控制悬架装置的电子装置，用于控制转向装置的电子装置，用于控制仪表的电子装置，用于信息通信控制的电子装置，电源/线束电子装置等。

为了控制上述电子装置，车辆通常配备有电子控制单元(以下称为“ECU”)，接收由各种输入传感器产生的电信号并输出用于驱动输出部分中的各种制动器的数字控制信号。

电动助力转向(以下称为“EPS”)系统根据车辆的速度利用ECU增加或消除方向盘的操作力，以通过根据电动机的驱动来调节辅助转矩量来辅助驾驶员操作方向盘。基于安装在方向盘或转向轴上的旋转角度传感器(转向角传感器)的信息以及诸如车辆速度等的速度和信息，ECU计算最佳力并向电动机提供指令。

EPS系统便于转向，并且比液压转向系统具有更少的动力损失，从而避免了里程数的降低。然而，与使用液压动力作为转向动力源的车辆(尤其是柴油发动机车辆)不同，其中诸如交流发电机的故障对车辆的转向几乎没有影响，具有利用电流作为动力源的EPS的车辆可能在发生与动力相关的故障时引起车辆驾驶和驾驶员安全性的问题。

目前，应对诸如电池或交流发电机之类的电源问题的发生的方法仅仅是打开警告灯，以允许驾驶员识别问题。因此，由于驾驶员(或车辆控制单元)(下文中，驾驶员包含车辆控制单元)不知道车辆的转向可持续多长时间，当车辆发生故障时，驾驶员必须迅速将车辆移动到安全区域，即使车辆仍可操作，也必须等待维修服务。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供了一种用于EPS控制的设备和方法，其在电源发生故障时支持驾驶员识别故障并预测可进行转向的时间，从而响应于此采取相关行动。

为了解决上述问题，实施例提供了一种电动助力转向(EPS)控制设备，该电动助力转向控制设备可包括：电源问题确定器，该电源问题确定器被配置为利用输入到电动机的电力的电压来确定是否已经发生电源问题；控制器，该控制器被配置为，若确定已经发生电源问题，则在维持正常辅助转矩量达预定参考时间之后利用电压确定辅助转矩量，并被配置为，若电压落在预定的辅助估计区域内，估计可用辅助量；以及输出控制器，该输出控制器被配置为执行控制，以使包括可用辅助量的输出指示信息通过外部输出装置输出。

另一实施例提供了一种用于EPS控制的方法，该方法可包括：利用输入到电动机的电力的电压来确定是否已经发生电源问题；若确定已经发生电源问题，则在维持正常辅助转矩量达预定参考时间之后利用电压确定辅助转矩量，并且若电压落在预定的辅助估计区域内，则估计可用辅助量；并且执行控制以使包括可用辅助量的输出指示信息通过外部输出装置输出。

本公开给出了一种效果，其中驾驶员可根据驾驶员的决定采取各种动作而无需立即将车辆移动到安全区域。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上和其它方面、特征和优点将变得更明显，在附图中：

图1是示出仅与本公开相关的组件的示意性框图；

图2是用于说明根据本公开的实施例的根据输入到电动机和辅助估计区域的电力的电压来确定辅助转矩量的过程的图；