[发明专利]自行车立体车库交接传送装置

权利要求书

1.一种自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：包括安装支架（1）、导向机构（2）和运动机构（3），所述导向机构（2）包括承载导轨（21），所述承载导轨（21）上开设有车轮导向槽（211），所述承载导轨（21）沿车轮导向槽（211）的方向滑动设置在安装支架（1）上，所述承载导轨（21）上沿车轮导向槽（211）的方向固定设置有齿条（32）；所述运动机构（3）包括承载框架（31）、齿轮组件（33）、驱动组件（34）和夹头组件（35），所述驱动组件（34）和夹头组件（35）均固定设置在承载框架（31）上，所述驱动组件（34）与齿轮组件（33）传动连接，所述齿轮组件（33）与齿条（32）啮合，所述夹头组件（35）用于夹紧车轮，所述承载框架（31）靠近自行车的一端固定设置有接近开关（36），该交接传送装置还包括用于控制承载框架（31）行程的行程开关（37）；

所述承载导轨（21）的两侧均固定设置有第二滑块（26），所述安装支架（1）沿车轮导向槽（211）的方向固定设置有第二导轨（25），所述安装支架（1）上固定设置有气缸（27），所述气缸（27）驱动第二滑块（26）沿第二导轨（25）滑动；

所述承载导轨（21）上沿车轮导向槽（211）的方向固定设置有第一导轨（22），所述第一导轨（22）位于车轮导向槽（211）的两侧，所述齿条（32）位于第一导轨（22）之间，所述承载框架（31）的下方固定设置有与第一导轨（22）配合的第一滑块（23）；

所述车轮导向槽（211）的底部转动设置有若干滚轴（24）；

所述安装支架（1）的两侧均固定设置有钢丝绳连接组件（4），所述钢丝绳连接组件（4）包括楔形接头（41）和花篮螺栓（42），所述花篮螺栓（42）的一端与楔形接头（41）固定连接，其另一端与安装支架（1）固定连接，所述安装支架（1）的两侧均设置有滑轮（44），所述滑轮（44）与车库的立柱导轨配合。

2.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述齿轮组件（33）包括依次啮合的一级齿轮（331）、二级齿轮（332）和三级齿轮（333），所述二级齿轮（332）和三级齿轮（333）分别通过轴承座（334）设置在承载框架（31）上，所述驱动组件（34）为电动机，所述电动机与一级齿轮（331）传动连接，所述三级齿轮（333）与齿条（32）啮合。

3.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述夹头组件（35）为气动夹爪，所述接近开关（36）位于气动夹爪的下方。

4.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：所述承载框架（31）由铝合金型材搭建而成。

5.根据权利要求1所述的自行车立体车库交接传送装置，其特征在于：该交接传送装置采用PLC控制。