[发明专利]自行车立体车库交接传送装置

说明书

本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架、导向机构和运动机构，所述导向机构包括承载导轨，所述承载导轨上开设有车轮导向槽，所述承载导轨沿车轮导向槽的方向滑动设置在安装支架上，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有齿条；所述运动机构包括承载框架、齿轮组件、驱动组件和夹头组件，所述驱动组件和夹头组件均固定设置在承载框架上，所述驱动组件与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与齿条啮合，所述夹头组件用于夹紧车轮，所述承载框架靠近自行车的一端固定设置有接近开关，该交接传送装置还包括用于控制承载框架行程的行程开关。

技术领域

本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车立体车库交接传送装置。

背景技术

伴随着社会经济的高速发展，人们的出行方式也向着绿色环保的方面发展，家用自行车以及共享单车的使用又将日渐频繁。但是小区以及公共场所自行车乱停乱放、占道、丢失等停车的系列问题也越来越严重，故而实现自行车的存取便捷是必须要解决的问题。

现有大型自行车立体车库大多采用地上或地下堆叠方式实现大容量存储，车辆交接传送装置是其不可缺少的重要环节，专利号为201620289440.8公开了一种自行车存取交接机器人，其具体公开了“载车托架由槽板、校正支架、导向滑槽（2件）、夹紧装置和凹形挡板(2件)组成。槽板开口朝上，校正支架安装在槽板上前部，2件导向滑槽设置在槽板两侧，夹紧装置安装在槽板上后部，2件凹形挡板设置在槽板下部前后，当自行车置入载车托架时，其前后车轮分别被校正和夹紧；存取机构由板套、导轮（8件）、驱动链轮（2件）、刮板链条、导架、电动机、一级和二级传动付组成。板套由端面焊封上下通透的2块条形钢板围成，外侧与导架连接，8件导轮安装在板套内上部两侧，2件驱动链轮安装在板套内下部前后，刮板链条将前后驱动链轮围成一个驱动付，导架衔接在升降空心柱周围，电动机安装在导架上，其主轴链轮与中继轮组、板套内驱动链轮外伸轴链轮分别由链条围成一级和二级传动付，当电动机旋转时，通过两个传动付和驱动付，刮板链条内外倦动，刮板推拉凹形挡板，导轮与滑槽衔接，即可将载车托架取进、送出。”

上述技术方案在自行车泊车时，存取机构将载车托架与自行车一并泊入车位或从车位中取出，在未泊车时，较多的载车托架占用空间，造成空间的极大浪费，且载车托架的管控、保养和维修等费时费力，上述技术方案载车托架的使用无疑会造成其成本大幅增加，同时存取机构与载车托架配合泊车存在机构复杂、操作不便和效率较低的缺陷。

发明内容

为解决现有技术存在的用于自行车立体车库的自行车存取交接装置成本较高、结构复杂和占用较大存取空间的问题，本发明提供一种自行车立体车库交接传送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种自行车立体车库交接传送装置，包括安装支架、导向机构和运动机构，所述导向机构包括承载导轨，所述承载导轨上开设有车轮导向槽，所述承载导轨沿车轮导向槽的方向滑动设置在安装支架上，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有齿条；所述运动机构包括承载框架、齿轮组件、驱动组件和夹头组件，所述驱动组件和夹头组件均固定设置在承载框架上，所述驱动组件与齿轮组件传动连接，所述齿轮组件与齿条啮合，所述夹头组件用于夹紧车轮，所述承载框架靠近自行车的一端固定设置有接近开关，该交接传送装置还包括用于控制承载框架行程的行程开关。

作为优选，所述承载导轨上沿车轮导向槽的方向固定设置有第一导轨，所述第一导轨位于车轮导向槽的两侧，所述齿条位于第一导轨之间，所述承载框架的下方固定设置有与第一导轨配合的第一滑块。

作为优选，所述车轮导向槽的底部转动设置有若干滚轴。当夹头组件驱动自行车在车轮导向槽内滑行时，车轮与滚轴滚动摩擦，有效减小自行车轮胎的磨损。