[发明专利]一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘在审
| 申请号： | 201810947809.3 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109278882A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 沈鑫淼;王伟;夏应开;朱河龙;陈春江 | 申请（专利权）人： | 浙江精功机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B62D21/18 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 下横档 底盘 扁钢 舵轮 大负载 上横档 牵引 潜伏式 驱动 相邻设置 车体 横档 全向 竖档 焊接 回转 干涉 放弃 | ||
1.一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，其特征在于：
所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间；
驱动舵轮与所述扁钢相邻设置。
2.根据权利要求1所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述扁钢的两端分别安装于所述第一下横档和所述第二下横档的外侧。
3.根据权利要求2所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述第一下横档与所述扁钢连接的端部通过第二竖档与所述上横档连接；
所述第二下横档与所述扁钢连接的端部通过第三竖档与所述上横档连接；
所述第二竖档与所述上横档之间设有第一斜撑；
所述第三竖档与所述上横档之间设有第二斜撑。
4.根据权利要求3所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述第一下横档与所述扁钢连接的端部以及第二下横档与扁钢连接的端部，均通过横架与对面的下横档连接；
所述横架处设有支架，所述驱动舵轮安装于所述支架与所述扁钢之间。
5.根据权利要求4所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述驱动舵轮为2个，对角设置于所述底盘内。
6.根据权利要求5所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述驱动舵轮安装在所述上横档所在平面处。
7.根据权利要求1所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述底盘的四角设有平板，所述平板处设有万向轮。
8.根据权利要求7所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述万向轮为4个。
9.根据权利要求1所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述底盘采用方管拼焊结构。
10.根据权利要求1或6所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述驱动舵轮的安装区域采用异形焊接。
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