[发明专利]一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘

说明书

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间，驱动舵轮与所述扁钢相邻设置，通过下横档采用两端的横档加中间的扁钢焊接形成，将驱动舵轮紧邻扁钢设置，巧妙解决了舵轮回转与底盘的干涉问题，并且舵轮安装在底盘上横档处，放弃市面上常用的舵轮安装在底盘下方的结构形式，有效降低了车体的高度，使大负载全向牵引AGV的实现提供了基本保障。

技术领域

本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘。

背景技术

目前，(AGVAutomated Guided Vehicle的缩写)，意即自动导引运输车广泛应用于装备制造业，无人搬运等工业领域。牵引式AGV是指AGV车体只承受自重负载，同时通过挂钩、插销机构拖拉物料料车实现料车运输，这类AGV车多用于装配、物流等领域。

在通道狭窄，空间有限的环境下作业，需要AGV转向系统具有全方移动能力，在这种需求下产生了全方位转向结构。例如双舵轮结构，在密集工作区域中可以沿平面上的任意方向移动，而且操控性能灵活，特别适合于窄小空间中的移动作业，提高AGV运输车的工作效率。

但是在现有技术中，小型AGV尤其是窄型磁条式AGV基本设计为差速式AGV或AGC，致使AGV只有直线及转弯功能。主要是因为当AGV小车采用驱动舵轮时，驱动舵轮回转时往往会与底盘的下横档与发生干涉，从而影响驱动舵轮的安装，也就是说底盘因缺乏足够的安装及回转空间无法安装双舵轮系。如要避开下横档与舵轮回转时的干涉，可采取驱动舵轮安装在底盘下方，但是此种做法又会降低车体的高度，保障不了AGV大负载牵引。所以，以上现状导致在现有技术中，AGV小车无法实现横移、原地旋转等功能，无法设计成全向式AGV小车，大大制约了AGV的应用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其宽度较小，承载重量大，可全向行驶，既能成功避免舵轮回转时与底盘下横档的干涉，又能保障AGV的大负载全向牵引。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间，驱动舵轮与所述扁钢相邻设置。

进一步地，所述扁钢的两端分别安装于所述第一下横档和所述第二下横档的外侧。

进一步地，所述第一下横档与所述扁钢连接的端部通过第二竖档与所述上横档连接，所述第二下横档与所述扁钢连接的端部通过第三竖档与所述上横档连接，所述第二竖档与所述上横档之间设有第一斜撑，所述第三竖档与所述上横档之间设有第二斜撑。

进一步地，所述第一下横档与所述扁钢连接的端部以及第二下横档与扁钢连接的端部，均通过横架与对面的下横档连接，所述横架处设有支架，所述驱动舵轮安装于所述支架与所述扁钢之间。

进一步地，所述驱动舵轮为2个，对角设置于所述底盘内。

进一步地，所述驱动舵轮安装在所述上横档所在平面处。

进一步地，所述底盘的四角设有平板，所述平板处设有万向轮。

进一步地，所述万向轮为4个。

进一步地，所述底盘采用方管拼焊结构。

进一步地，所述驱动舵轮的安装区域采用异形焊接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：