[发明专利]模具监视装置和模具监视方法

权利要求书

1.一种模具监视装置，其特征在于，具备：

第一图像取得部，取得树脂成型机的模具的开模动作中途状态中的成型品的图像；

第二图像取得部，取得所述树脂成型机的开模动作完成后的所述模具的模具工作面的图像；

第一存储部，存储与所述开模动作中途状态中的所述成型品的基准姿势相关的基准图像；

第二存储部，存储与所述树脂成型机的开模动作完成后的所述模具的模具工作面相关的基准图像；

第一异常监视部，通过对由所述第一图像取得部取得的图像和存储于所述第一存储部的基准图像进行比较，来判定是否产生了所述开模动作中途状态中的异常；

第二异常监视部，通过对由所述第二图像取得部取得的图像和存储于所述第二存储部的基准图像进行比较，来判定是否产生了所述开模动作完成后的异常；以及

运转控制部，在由所述第一异常监视部判定为没有产生所述开模动作中途状态中的异常的情况下，对所述树脂成型机输出模具全开动作的许可指令，在该许可指令的输出后，以由所述第二异常监视部进行判定的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的模具监视装置，其特征在于，

所述第一图像取得部在所述开模动作中途状态中，取得所述成型品保持于构成所述模具的动模和定模的状态的图像。

3.根据权利要求1所述的模具监视装置，其特征在于，

所述第一异常监视部在所述开模动作中途状态中的成型品的姿势相对于所述基准姿势超出允许范围地倾斜的情况下，判定为产生了所述开模动作中途状态中的异常。

4.根据权利要求2所述的模具监视装置，其特征在于，

所述第一异常监视部在所述开模动作中途状态中的成型品的姿势相对于所述基准姿势超出允许范围地倾斜的情况下，判定为产生了所述开模动作中途状态中的异常。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，

所述第一图像取得部取得在所述开模动作中途状态中的多个不同时刻分别拍摄到的所述成型品的图像，

所述第一异常监视部针对由所述第一图像取得部取得的多个图像，分别判定是否产生了所述开模动作中途状态中的所述异常。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，

所述第一图像取得部和所述第二图像取得部分别通过相对于所述树脂成型机而固定于规定的位置的监视摄像头，来取得所述成型品的图像和所述模具的模具加工面的图像。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，

所述运转控制部在由所述第一异常监视部判定为产生了所述开模动作中途状态中的异常的情况下或者在由所述第二异常监视部判定为产生了所述开模动作完成后的异常的情况下，进行控制以停止所述树脂成型机的运转。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的模具监视装置，其特征在于，还具备：

第三图像取得部，取得所述树脂成型机的成型品突出动作完成后的所述模具的模具工作面的图像；和

第三存储部，存储与所述树脂成型机的成型品突出动作完成后的所述模具的模具工作面相关的基准图像；

第三异常监视部，通过对由所述第三图像取得部取得的图像和存储于所述第三存储部的基准图像进行比较，来判定是否产生了所述成型品突出动作完成后的异常；

所述运转控制部在由所述第二异常监视部判定为没有产生所述开模动作完成后的异常的情况下，对所述树脂成型机输出成型品突出的许可指令，在该成型品突出的许可指令的输出后，以由所述第三异常监视部进行判定的方式进行控制。

9.一种模具监视方法，其特征在于，包括，

第一图像取得工序，取得树脂成型机的模具的开模动作中途状态中的成型品的图像；

第二图像取得工序，取得所述树脂成型机的开模动作完成后的所述模具的模具工作面的图像；

第一异常判定工序，通过对在所述第一图像取得工序中取得的图像和预先存储的与所述开模动作中途状态中的所述成型品的基准姿势相关的基准图像进行比较，来判定是否产生了所述开模动作中途状态中的异常；

控制工序，在所述第一异常判定工序中判定为没有产生所述开模动作中途状态中的异常的情况下，对所述树脂成型机输出模具全开动作的许可指令；以及

第二异常判定工序，在所述控制工序中输出了所述许可指令后，通过对通过第二图像取得工序取得的图像和预先存储的与所述树脂成型机的开模动作完成后的所述模具的模具工作面相关的基准图像进行比较，来判定是否产生了所述开模动作完成后的异常。