[发明专利]模具监视装置和模具监视方法

说明书

本发明提供能够适当检测成型品的异常的模具监视装置和模具监视方法。模具监视装置(100)具备：图像取得部，取得树脂成型机(注塑成型机)的模具的开模动作中途状态中的成型品的图像；存储部，存储与开模动作中途状态中的成型品的基准姿势相关的基准图像；以及异常监视部，对由图像取得部取得的图像与存储于存储部的基准图像进行比较，并通过判定两图像的一致度来监视在开模动作中途状态中是否产生了异常。

技术领域

本发明涉及模具监视装置和模具监视方法

背景技术

通常，在用于制造树脂产品的树脂成型机、例如注塑成型机中，会反复实施由合模动作、注射动作、树脂材料的冷却和硬化、开模动作以及成型品突出动作构成的成型周期。

例如在专利文献1中，公开了一种模具监视装置，在通过注塑成型机制造树脂产品的工序中，拍摄处于开模动作的完成位置的动模的模具工作面，监视动模的模具工作面的状态。该模具监视装置将由监视摄像头拍摄到的开模动作完成后的动模的模具工作面的监视图像数据与预先存储的基准图像数据进行比较。由此，模具监视装置检测在实施了开模动作时成型品没有保持于动模的模具工作面的成型区域例如保持于定模、从动模的模具工作面的成型区域脱落而附着于其它区域的动作异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4448869号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，虽然通过开模动作完成后的监视动作，能够适当判定成型品是否保持于动模的模具工作面，但难以检测成型品的微小的缺损、变形。因此，在开模动作中产生了成型品的一部分残留于定模这样的动作异常的情况下，存在无法适当检测该动作异常而保持该状态继续进行注塑成型机的运转的风险。在该情况下，存在在注塑成型机的合模动作中因上述残留的成型品而损伤定模的模具工作面或者动模的模具工作面的风险。

因此，本发明的课题在于提供能够适当检测在树脂成型机的成型处理的过程中产生的异常的模具监视装置和模具监视方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的模具监视装置的一个形态具备：图像取得部，取得树脂成型机的模具的开模动作中途状态中的成型品的图像；存储部，存储与所述开模动作中途状态中的所述成型品的基准姿势相关的基准图像；以及异常监视部，对由所述图像取得部取得的图像与存储于所述存储部的基准图像进行比较，并通过判定两图像的一致度来监视在所述开模动作中途状态中是否产生了异常。

这样，模具监视装置对开模动作中途状态中的成型品的状态进行监视，因此能够适当辨别因开模动作而出现缺损、变形等瑕疵的成型品。在因开模动作产生了成型品的缺损的情况下，存在其缺损的部分残留于模具的情况。模具监视装置能够适当检测在树脂成型机的成型处理过程中产生的如上所述的动作异常。另外，模具监视装置对在开模动作中途状态中拍摄到的成型品的图像与基准图像进行比较，判定两者是一致还是不同，因此能够高精度地监视在开模动作中途状态中是否产生了异常。

另外，在上述模具监视装置中，可以是，所述图像取得部在所述开模动作中途状态中，取得所述成型品保持于构成所述模具的动模和定模的状态的图像。在该情况下，能够适当地检测在开模动作的过程中产生的动作异常。

另外，在上述模具监视装置中，可以是，所述异常监视部基于由所述图像取得部取得的图像，监视所述开模动作中途状态中的成型品的姿势是否相对于基准姿势超出允许范围地倾斜。

在开模动作中途状态中的成型品的姿势相对于基准姿势超出允许范围地倾斜的情况下，容易因开模动作而在成型品产生缺损、变形等瑕疵。通过监视开模动作中途状态中的成型品的姿势，能够适当地判别因开模动作而出现缺损、变形等瑕疵的成型品。