[发明专利]一种具有视觉定位功能的焊接机器人在审
| 申请号： | 201810947990.8 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN108941996A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈后庆 | 申请（专利权）人： | 扬州市诚智自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 李红波 |
| 地址： | 225100 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台 传送机构 视觉定位 焊接机器人 焊接台 放料 焊接 工件定位 内部设置 送料机构 底部连接 焊接机器 焊接设备 基座安装 连续焊接 人本发明 运转开关 定位头 焊接头 支撑腿 流水线 摄像 电机 配合 | ||
1.一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部连接有四个支撑腿（2），其特征在于：所述工作台（1）的顶部连接有焊接台（3），所述工作台（1）的正面左侧通过基座安装有电机（4），所述工作台（1）的正面右侧设置有运转开关（5），所述工作台（1）的内部设置有两个放料传送机构（6），所述焊接台（3）的内部设置有焊接传送机构（7），所述放料传送机构（6）和焊接传送机构（7）之间设置有送料机构（8），所述工作台（1）的底部且位于支撑腿（2）的表面连接有储物柜（9）。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接台（3）的顶部连接有两个支腿（31），所述支腿（31）的顶部连接有支撑板（32），所述支撑板（32）的顶部安装有操控箱（33），所述支撑板（32）的顶部且位于操控箱（33）的两侧均连接有竖梁（34），所述竖梁（34）的正面连接有横梁（35），所述横梁（35）的底部安装有气缸（36）。
3.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述气缸（36）的底部且位于操控箱（33）的左侧安装有焊接头（37），所述气缸（36）的底部且位于操控箱（33）的右侧安装有摄像定位头（38）。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述放料传送机构（6）包括两个转动轴一（61），所述电机（4）的输出端与转动轴一（61）的正面连接，所述转动轴一（61）的正面和背面均与工作台（1）的内壁表面活动连接，所述转动轴一（61）的表面套接有皮带轮一（62），所述皮带轮一（62）之间通过传送带一（63）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接传送机构（7）包括两个转动轴二（71），所述转动轴二（71）的正面和背面均与焊接台（3）的内壁表面活动连接，所述转动轴二（71）的表面套接有皮带轮二（72），所述皮带轮二（72）之间通过传送带二（73）传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述送料机构（8）包括两个皮带轮三（81），两个皮带轮三（81）分别套接在转动轴二（71）和转动轴一（61）的表面，所述皮带轮三（81）之间通过传送带三（82）传动连接。
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