[发明专利]一种具有视觉定位功能的焊接机器人

说明书

本发明提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，涉及焊接设备领域。该具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑腿，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的正面左侧通过基座安装有电机，所述工作台的正面右侧设置有运转开关，所述工作台的内部设置有两个放料传送机构，所述焊接台的内部设置有焊接传送机构。该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过送料机构可以将放料传送机构上的工件送到焊接台，通过摄像定位头可以对工件定位，通过焊接头可以对工件定位的地方进行焊接，以便实现流水线连续焊接，通过放料传送机构、焊接传送机构和送料机构的相互配合。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体为一种具有视觉定位功能的焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

如中国专利公开了“一种全自动视觉点焊机器人”（专利号：201020646419.1），该专利包括探头、控制器、两个板状圆环、第一板条、径向螺孔和调节螺栓。上述专利解决了传统的手工焊接模式费时费力，质量差的问题，但是该焊接机器人使用的时候比较麻烦，需要将工件放在工作台上，而且不能连续焊接，影响工件的焊接效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人，解决了该焊接机器人不能连续焊接，影响工件的焊接效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括工作台，所述工作台的底部连接有四个支撑腿，所述工作台的顶部连接有焊接台，所述工作台的正面左侧通过基座安装有电机，所述工作台的正面右侧设置有运转开关，所述工作台的内部设置有两个放料传送机构，所述焊接台的内部设置有焊接传送机构，所述放料传送机构和焊接传送机构之间设置有送料机构，所述工作台的底部且位于支撑腿的表面连接有储物柜。

优选的，所述焊接台的顶部连接有两个支腿，所述支腿的顶部连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有操控箱，所述支撑板的顶部且位于操控箱的两侧均连接有竖梁，所述竖梁的正面连接有横梁，所述横梁的底部安装有气缸。

优选的，所述气缸的底部且位于操控箱的左侧安装有焊接头，所述气缸的底部且位于操控箱的右侧安装有摄像定位头。

优选的，所述放料传送机构包括两个转动轴一，所述电机的输出端与转动轴一的正面连接，所述转动轴一的正面和背面均与工作台的内壁表面活动连接，所述转动轴一的表面套接有皮带轮一，所述皮带轮一之间通过传送带一传动连接。

优选的，所述焊接传送机构包括两个转动轴二，所述转动轴二的正面和背面均与焊接台的内壁表面活动连接，所述转动轴二的表面套接有皮带轮二，所述皮带轮二之间通过传送带二传动连接。

优选的，所述送料机构包括两个皮带轮三，两个皮带轮三分别套接在转动轴二和转动轴一的表面，所述皮带轮三之间通过传送带三传动连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种具有视觉定位功能的焊接机器人。具备以下有益效果：

1、该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过送料机构可以将放料传送机构上的工件送到焊接台，通过摄像定位头可以对工件定位，通过焊接头可以对工件定位的地方进行焊接，以便实现流水线连续焊接。

2、该具有视觉定位功能的焊接机器人，通过放料传送机构、焊接传送机构和送料机构的相互配合，可以自动将工件送上焊接台，还可以将焊接好的工件送下焊接台，使工作人员使用的时候更加省时省力。