[发明专利]一种立式型材牵引的行走机构

说明书

本发明提供一种立式型材牵引的行走机构，包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。本发明立式型材牵引的行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，更具体地说，涉及一种立式型材牵引的行走机构。

背景技术

市面上多数挤压机挤出来的型材只中断锯切，靠从动滚筒托住挤出的型材而出料，没有牵引，这对于型材截面适中，出料过程中不易弯曲的型材尚可。对于截面很小和截面很大的型材若不牵引着出料，在出料过程中将会造成型材弯曲、扭曲、悬弹、截面变形等现象。

为解决这个问题，出现了型材牵引机，通过用于牵引型材的机械臂在一个轨道上运行，实现其灵活移动和行走，从而极大地扩展了机械臂的工作空间。而现有型材牵引机械臂的行走机构大多采用卧式的方式：在平放的导轨上设置驱动机构来驱动传送带，使得传动带带动平放在底板上的行走机构行走运动，从而带动型材牵引机械臂行走。该卧式行走机构虽然可实现机械臂的行走运动，但是由于容易受地面状况的影响，从而难以保证型材牵引机械臂行走的直线度和平直度，而且这种卧式行走机构是需要平放在地面的轨道进行相互配合的，这样大大增大型材牵引机械臂运动的占地空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种立式型材牵引的行走机构，该行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证牵引机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂抓持型材进行牵引加工的行走稳固性和牵引加工的质量。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种立式型材牵引的行走机构，其特征在于：包括立式行走导轨和用于与立式行走导轨滑动连接来实现机械臂行走移动的滑架；所述立式行走导轨包括架体，架体侧面沿其长度方向设置有滑轨；所述滑架包括滑架板、设置在滑架板上的动力模组和用于安装机械臂的座体；所述滑架板底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡设在架体侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现滑架悬挂在立式行走导轨的侧面进行行走移动。

在上述方案中，本发明滑架与立式行走导轨侧面的滑轨卡设并滑动连接，使得与机械臂连接的滑架可稳定悬挂在立式行走导轨的侧面，并沿立式行走导轨侧面行走移动，从而带动机械臂灵活移动和行走，极大地扩展了机械臂的工作空间。本发明通过立式行走导轨实现机械臂立式行走移动的方式可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持或抓持型材进行加工的质量。同时，本发明采用的行走导轨采用立式的方式也可大大减少机械臂运动的占地空间，从而降低生产成本。

所述滑轨为上下镜像对称设置在架体侧面的上滑轨和下滑轨；

所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部分别设置有用于与滑架板卡设并滑动连接的滑道一和滑道二；

所述滑道一和滑道二倾斜设置并连接组成上滑轨的顶部或下滑轨的底部；所述上滑轨的顶部或下滑轨的底部的横截面呈“V”字形。本发明上滑轨的顶部或下滑轨的底部的横截面呈“V”字形，这样可以使得滑架与上滑轨和下滑轨更好的匹配卡合，而且也可增加滑架与上滑轨和下滑轨之间的接触面积，从而大大提高滑架滑动行走的稳固性。

横截面呈“V”字形的上滑轨顶部或“横截面呈“V”字形的下滑轨底部的滑道一和滑道二分别呈45°倾斜连接，形成上滑轨的顶部为直角或下滑轨的底部为直角。上滑轨的顶部为直角或下滑轨的底部为直角的设计，可进一步提高滑架与滑轨和下滑轨之间卡合的稳固性，实现滑架的稳固悬挂。