[发明专利]一种具有升降功能的仓储机器人

权利要求书

1.一种具有升降功能的仓储机器人，其特征在于：包括下腔室（1）、下铰接座（2）、下滑槽（3）、第一折叠杆（4）、第二折叠杆（5）、上铰接座（6）、上滑槽（7）、通孔槽（8）、平台（9）、立杆（10）、液压缸（11）、滚球（12）、上腔室（13）、转辊（14）、第一轴承（15）、机器人安装座（16）、转轮安装座（17）、转轮（18）、皮带轮（19）、第一电机（20）和皮带（21）；所述下腔室（1）上表面左侧固定连接有一个下铰接座（2）；所述下腔室（1）上表面右侧固定连接有一个下滑槽（3）；所述上腔室（13）下表面左侧固定连接有一个上铰接座（6）；所述上腔室（13）下表面右侧固定连接有一个上滑槽（7）；所述第一折叠杆（4）和第二折叠杆（5）的中端位置上通过销轴铰接在一起；所述第一折叠杆（4）的下端铰接在下铰接座（2）上，所述第一折叠杆（4）的上端滑动连接在上滑槽（7）中；所述第二折叠杆（5）的上端铰接在上铰接座（6）上，所述第二折叠杆（5）的下端滑动连接在下滑槽（3）中；所述第二折叠杆（5）的下端位置中设有一个通孔槽（8）；所述下腔室（1）右侧面上端固定连接有一个平台（9）；所述平台（9）上固定连接有一个立杆（10）；所述立杆（10）顶端侧面上固定连接有一个液压缸（11）；所述液压缸（11）的输出端上活动连接有一个滚球（12），所述滚球（12）滑动连接在通孔槽（8）中；所述上腔室（13）上端中心位置上通过一个第一轴承（15）活动连接有一个转辊（14）；所述上腔室（13）上表面两侧均固定连接有一个转轮安装座（17）；所述转轮安装座（17）上均活动连接有一个转轮（18）；所述转辊（14）的顶端上固定连接有一个机器人安装座（16），所述机器人安装座（16）与转轮（18）相接触在一起；所述转辊（14）的末端上固定连接有一个皮带轮（19）；所述上腔室（13）的腔室中固定连接有一个第一电机（20）；所述第一电机（20）的输出轴通过皮带（21）与皮带轮（19）相连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的仓储机器人，其特征在于：还包括隔板（22）、第一滑轨（23）、滑杆（24）、第一气压杆（25）、第二气压杆（26）、安装座（27）、凹槽（28）、第三气压杆（29）和吸盘（30）；所述隔板（22）固定连接在下腔室（1）的腔室内部中端，所述隔板（22）与水平面相互垂直；所述隔板（22）的两侧面上均固定连接有一个第一滑轨（23）；所述第一滑轨（23）上均滑动连接有一个滑杆（24）；所述滑杆（24）的另一端上均固定连接有一个第二气压杆（26）；所述滑杆（24）与下腔室（1）的腔室底面之间均固定连接有一个第一气压杆（25）；所述第二气压杆（26）的输出端上均固定连接有一个安装座（27）；所述安装座（27）的下表面上均设有一个凹槽（28）；所述凹槽（28）中均设有一个第三气压杆（29）；所述第三气压杆（29）的输出端上均固定连接有一个吸盘（30）。

3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的仓储机器人，其特征在于：还包括底板（31）、万向轮（32）、立柱（33）、第二滑轨（34）、限位块（35）、滑座（36）、连接杆（37）、丝杠（38）、转轴（39）、第二轴承（40）、第一伞齿（41）、第二电机（42）、电机座（43）和第二伞齿（44）；所述底板（31）下表面上设有数个万向轮（32）；所述底板（31）上表面两侧均固定连接有一个立柱（33）；所述立柱（33）的顶端上均固定连接有一个限位块（35）；所述立柱（33）的内侧面上均固定连接有一个第二滑轨（34）；所述第二滑轨（34）之间滑动连接有一个滑座（36）；所述滑座（36）与下腔室（1）之间固定连接有数个连接杆（37）；所述滑座（36）的中心位置上通过螺纹连接有一个丝杠（38）；所述底板（31）的中心位置上通过第二轴承（40）活动连接有一个转轴（39），所述转轴（39）与丝杠（38）固定轴连接在一起；所述转轴（39）的外表面上固定连接有一个第一伞齿（41）；所述底板（31）上表面上固定连接有一个电机座（43）；所述电机座（43）上固定连接有一个第二电机（42）；所述第二电机（42）的输出轴上轴连接有一个第二伞齿（44），所述第二伞齿（44）与第一伞齿（41）相互啮合在一起。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的仓储机器人，其特征在于：所述万向轮（32）上均设有防滑装置。