[发明专利]一种具有升降功能的仓储机器人

说明书

本发明公开了一种具有升降功能的仓储机器人，包括下腔室、下铰接座、下滑槽、第一折叠杆、第二折叠杆、上铰接座、上滑槽、通孔槽、平台、立杆等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，将仓储机器人安装在机器人安装座上，从而通过本装置，有效实现对仓储机器人的升降，解决了背景技术中的问题；本发明中的机器人安装座，可以在第一电机的带动下，进行旋转，实现了仓储机器人的角度旋转；本发明中的吸盘可以在多个气压杆的作用下，伸出与地面接触，从而防止本发明在静止时滑动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有升降功能的仓储机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在目前的仓储作业中，已经慢慢由人工作业转变成机器人作业，而目前的仓储机器人仅仅具有水平移动功能，不能对较高货架上的物品进行拿取，为工作带来了大大不便，所以需要一种技术来弥补这一不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种具有升降功能的仓储机器人。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种具有升降功能的仓储机器人，包括下腔室、下铰接座、下滑槽、第一折叠杆、第二折叠杆、上铰接座、上滑槽、通孔槽、平台、立杆、液压缸、滚球、上腔室、转辊、第一轴承、机器人安装座、转轮安装座、转轮、皮带轮、第一电机和皮带；所述下腔室上表面左侧固定连接有一个下铰接座；所述下腔室上表面右侧固定连接有一个下滑槽；所述上腔室下表面左侧固定连接有一个上铰接座；所述上腔室下表面右侧固定连接有一个上滑槽；所述第一折叠杆和第二折叠杆的中端位置上通过销轴铰接在一起；所述第一折叠杆的下端铰接在下铰接座上，所述第一折叠杆的上端滑动连接在上滑槽中；所述第二折叠杆的上端铰接在上铰接座上，所述第二折叠杆的下端滑动连接在下滑槽中；所述第二折叠杆的下端位置中设有一个通孔槽；所述下腔室右侧面上端固定连接有一个平台；所述平台上固定连接有一个立杆；所述立杆顶端侧面上固定连接有一个液压缸；所述液压缸的输出端上活动连接有一个滚球，所述滚球滑动连接在通孔槽中；所述上腔室上端中心位置上通过一个第一轴承活动连接有一个转辊；所述上腔室上表面两侧均固定连接有一个转轮安装座；所述转轮安装座上均活动连接有一个转轮；所述转辊的顶端上固定连接有一个机器人安装座，所述机器人安装座与转轮相接触在一起；所述转辊的末端上固定连接有一个皮带轮；所述上腔室的腔室中固定连接有一个第一电机；所述第一电机的输出轴通过皮带与皮带轮相连接在一起。

作为优选，还包括隔板、第一滑轨、滑杆、第一气压杆、第二气压杆、安装座、凹槽、第三气压杆和吸盘；所述隔板固定连接在下腔室的腔室内部中端，所述隔板与水平面相互垂直；所述隔板的两侧面上均固定连接有一个第一滑轨；所述第一滑轨上均滑动连接有一个滑杆；所述滑杆的另一端上均固定连接有一个第二气压杆；所述滑杆与下腔室的腔室底面之间均固定连接有一个第一气压杆；所述第二气压杆的输出端上均固定连接有一个安装座；所述安装座的下表面上均设有一个凹槽；所述凹槽中均设有一个第三气压杆；所述第三气压杆的输出端上均固定连接有一个吸盘。

作为优选，还包括底板、万向轮、立柱、第二滑轨、限位块、滑座、连接杆、丝杠、转轴、第二轴承、第一伞齿、第二电机、电机座和第二伞齿；所述底板下表面上设有数个万向轮；所述底板上表面两侧均固定连接有一个立柱；所述立柱的顶端上均固定连接有一个限位块；所述立柱的内侧面上均固定连接有一个第二滑轨；所述第二滑轨之间滑动连接有一个滑座；所述滑座与下腔室之间固定连接有数个连接杆；所述滑座的中心位置上通过螺纹连接有一个丝杠；所述底板的中心位置上通过第二轴承活动连接有一个转轴，所述转轴与丝杠固定轴连接在一起；所述转轴的外表面上固定连接有一个第一伞齿；所述底板上表面上固定连接有一个电机座；所述电机座上固定连接有一个第二电机；所述第二电机的输出轴上轴连接有一个第二伞齿，所述第二伞齿与第一伞齿相互啮合在一起。