[发明专利]一种用于水下工作的机器人

权利要求书

1.一种用于水下工作的机器人，包括圆柱形套筒(1)和固定在套筒(1)内部的密封罩(2)，套筒(1)的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩(11)，其特征在于，套筒(1)的前端还开设有条形槽(12)，套筒(1)的外周面上焊接有套环(13)；

所述的密封罩(2)的内部安装用于控制的电路板(21)，密封罩(2)的顶面上通过螺栓安装有支撑杆(22)，密封罩(2)下方的套筒(1)内腔中安装有与电路板(21)相接的蓄电池(23)，支撑杆(22)的顶部上安装电机(221)；

所述的条形槽(12)内活动的转轴上套有摄像装置(3)，摄像装置(3)包括左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)，左圆板(31)、中圆板(32)和右圆板(33)重叠在一起，中圆板(32)的侧周面上安装有摄像头A(321)，中圆板(32)的底部侧壁上套有齿槽(322)，所述左圆板(31)和右圆板(33)位于外侧的周面上固定有摄像头B(4)；

所述的电机(221)输出端连接的电机轴上套有与齿槽(322)相啮合的齿轮(2211)，所述套环(13)的底部开设有与其内腔相通的套管(131)，套管(131)的内壁上固定有风扇架(1311)，风扇架(1311)上活动连接有与电路板(21)电性连接的风扇(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下工作的机器人，其特征在于：电路板(21)上锡焊有主控芯片(6)、监控模块(61)、视频处理模块(62)、存储模块(63)、电机模块(64)、电源模块(65)、风扇模块(66)、无线模块(67)、手机APP模块(68)和声纳传感器(69)，主控芯片(6)的输入端与视频处理模块(62)、电源模块(65)、无线模块(67)和声纳传感器(69)连接，主控芯片(6)的输出端分别与存储模块(63)、电机模块(64)、风扇模块(66)和无线模块(67)连接，监控模块(61)的输出端与视频处理模块(62)连接，无线模块(67)的输出端与手机APP模块(68)连接；

其中，所述的监控模块(61)与摄像头A(321)和摄像头B(4)相接，接收摄像头A(321)和摄像头B(4)拍摄出的视频影像；

所述的视频处理模块(62)接收来自视频影像后，将数字数据转换至信号数据发送到主控芯片(6)；

所述的存储模块(63)对主控芯片(6)上的信号数据进行存储，同时也方便将存储模块(63)内的数据进行调取；

所述的电机模块(64)控制电机(221)的运行，电机(221)上的电机轴发生转动，对旋转的角度以及速度控制；

所述的风扇模块(66)控制风扇(5)的运行，风扇(5)的旋转推动机器人在水下的行进速度以及方向；

所述的手机APP模块(68)用于控制者在手机上查看机器人在水内拍摄的实时视频，也用手机控制机器人的运行；

所述的声纳传感器(69)用于是直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离，对水底内的情况进行大致预估。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下工作的机器人，其特征在于：套管(131)的数量设有多个，多个套管(131)之间构成的图形均为正多边型。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下工作的机器人，其特征在于：中圆板(32)固定在转轴上，左圆板(31)和右圆板(33)在转轴上旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下工作的机器人，其特征在于：套管(131)的顶部上均匀开设有与套管(131)相通的小孔。