[发明专利]一种用于水下工作的机器人

说明书

本发明公开了一种用于水下工作的机器人，包括圆柱形套筒和固定在套筒内部的密封罩，套筒的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩，还开设有条形槽，套筒的外周面上焊接有套环；密封罩的内部安装用于控制的电路板，密封罩的顶面上通过螺栓安装有支撑杆，密封罩下方的套筒内腔中安装有与电路板相接的蓄电池；电机带动齿轮旋转时，齿槽也会跟着一起旋转，中圆板转动调整视角，中圆板跟随转轴旋转，放大了前端的视角范围，左圆板和右圆板不会转动，查看两侧的视角，多个套管同时位于机器人的四周，为调整方向进行设计，风扇工作后带动水流移动，产生推力整个机器人就会在水内移动，套管的风扇旋转速度不同，朝着转动速度小的一方进行移动，完成转向。

技术领域

本发明涉及到一种水下机器人，特别涉及一种用于水下工作的机器人。

背景技术

海洋所蕴含的丰富的能量与资源是人类在地上资源枯竭的形势下赖以生 存的重要补给。同时，21世纪也是智能装备的世纪，智能系统的广泛应用大 大的提高了劳动的效率，成为了国家战略发展的新高地。于是，将智能装备 应用于海洋是毋庸置疑的发展趋势。目前，水下智能装备的主要形式是水下 搜救机器人，主要功能有勘探，采集，维修，基建，军用与搜救等。其中利 用水下搜救机器人进行海洋勘探对于人类开发海洋，走向深蓝有着重大意义。 同时水下搜救机器人的定位能力对于海底取样，打捞遗失物品挽回损失等方 面有着重大意义，水下机器人在水下航行时，陆上操作人员需要一种跟踪水 下机器人的装置和方法，实时了解水下机器人的航行状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水下工作的机器人，具有密封性能好， 查看的视角广的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下工作的机器 人，包括圆柱形套筒和固定在套筒内部的密封罩，套筒的前端上覆盖有呈圆 弧的玻璃罩，还开设有条形槽，套筒的外周面上焊接有套环；

所述的密封罩的内部安装用于控制的电路板，密封罩的顶面上通过螺栓 安装有支撑杆，密封罩下方的套筒内腔中安装有与电路板相接的蓄电池，支 撑杆的顶部上安装电机；

所述的条形槽内活动的转轴上套有摄像装置，摄像装置包括左圆板、中 圆板和右圆板，左圆板、中圆板和右圆板重叠在一起，中圆板的侧周面上安 装有摄像头A，中圆板的底部侧壁上套有齿槽，所述左圆板和右圆板位于外 侧的周面上固定有摄像头B；

所述的电机输出端连接的电机轴上套有与齿槽相啮合的齿轮，所述套环 的底部开设有与其内腔相通的套管，套管的内壁上固定有风扇架，风扇架上 活动连接有与电路板电性连接的风扇。

优选的，电路板上锡焊有主控芯片、监控模块、视频处理模块、存储模 块、电机模块、电源模块、风扇模块、无线模块、手机APP模块和声纳传感 器，主控芯片的输入端与视频处理模块、电源模块、无线模块和声纳传感器 连接，主控芯片的输出端分别与存储模块、电机模块、风扇模块和无线模块 连接，监控模块的输出端与视频处理模块连接，无线模块的输出端与手机APP 模块连接；

其中，所述的监控模块与摄像头A和摄像头B相接，接收摄像头A和摄 像头B拍摄出的视频影像；

所述的视频处理模块接收来自视频影像后，将数字数据转换至信号数据 发送到主控芯片；

所述的存储模块对主控芯片上的信号数据进行存储，同时也方便将存储 模块内的数据进行调取；

所述的电机模块控制电机的运行，电机上的电机轴发生转动，对旋转的 角度以及速度控制；

所述的风扇模块控制风扇的运行，风扇的旋转推动机器人在水下的行进 速度以及方向；

所述的手机APP模块用于控制者在手机上查看机器人在水内拍摄的实时 视频，也用手机控制机器人的运行；