[发明专利]交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质

权利要求书

1.一种交通工具前照灯的控制方法，其特征在于，包括：

采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；所述环境视觉数据包括所述交通工具运行过程中的路况信息、前方是否来车、前方是否有行人；

根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个；

根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明；所述目标照明模式包括关闭远光灯、开启近光灯，或，关闭远光灯、开启近光灯和示廓灯，或，调整所述前照灯的照明角度；

其中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景，包括：

对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；

将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：

根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前路况场景为所述弯道场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：

采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；

根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述环境视觉数据与预设的夜晚标准图像数据进行比对，获得灯光亮度差值；

根据所述灯光亮度差值，调整所述目标照明模式下所述前照灯的照明亮度。

6.一种交通工具前照灯的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；所述环境视觉数据包括所述交通工具运行过程中的路况信息、前方是否来车、前方是否有行人；

第一确定模块，用于根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个；

第二确定模块，用于根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明所述目标照明模式包括关闭远光灯、开启近光灯，或，关闭远光灯、开启近光灯和示廓灯，或，调整所述前照灯的照明角度；

其中，第二确定模块，具体用于在所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景的情况下，根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；

第二确定单元，用于将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，所述第二确定模块，具体用于根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。