[发明专利]交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质

说明书

本申请涉及一种交通工具前照灯的控制方法、系统、交通工具和存储介质。所述方法包括：采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。采用本方法能够提高交通工具前照灯控制的智能性和安全性。

技术领域

本申请涉及照明技术领域，特别是涉及一种交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断进步，汽车照明系统的发展也在不断地进步，而自适应前照灯系统作为目前国际上在车灯照明上应用较多的新技术之一，它的应用对汽车夜晚行车安全起到了很大的作用。

目前的自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、行车电脑、车灯控制系统和前照灯。其中，汽车的方向盘转角传感器不断地把检测到的转角信号传递给行车电脑，行车电脑根据方向盘转角传感器检测到的转角信号进行处理，并对处理完后的数据进行判断后，输出相应的前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度，从而使得前照灯保持与汽车的当前行驶方向一致。但是上述自适应前照灯系统仅能适用于弯道盲区的场景，在实际夜晚行车过程中，诸如会车、交叉路口等场景，驾驶员往往采用的是手动控制前照灯的照明模式，这样经常会出现因为驾驶员的误判或者眼花导致的一些交通事故，安全性较差。

因此，无论是传统技术中的自适应前照灯系统，还是手动控制前照灯的照明模式，其前照灯控制的智能性均比较差，且安全性不高。

发明内容

基于此，有必要针对传统前照灯系统的智能性较差、安全性较差的问题，提供一种交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具和存储介质。

一种交通工具前照灯的控制方法，包括：

采集交通工具运行过程中的环境视觉数据；

根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景；其中，路况场景包括弯道场景和非弯道场景；

根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，并采用所述目标照明模式控制所述前照灯的照明。

在其中一个实施例中，所述非弯道场景包括：前方会车场景、交叉路口场景、丁字路口场景、交通工具前方存在行人场景中的任一个。

在其中一个实施例中，根据所述环境视觉数据确定所述交通工具的当前路况场景，包括：

对所述环境视觉数据进行图像分类处理，确定所述环境视觉数据与预设的场景数据集合中各个场景数据的匹配度；

将匹配度最高的场景数据对应的路况场景确定所述当前路况场景。

在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的前方会车场景或者交通工具前方存在行人场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：

根据所述当前路况场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯。

在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述非弯道场景中的交叉路口场景或者丁字路口场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：

根据所述交叉路口场景或者丁字路口场景，确定所述目标照明模式为关闭远光灯，开启近光灯和示廓灯。

在其中一个实施例中，若所述当前路况场景为所述弯道场景，则所述根据所述当前路况场景确定所述交通工具的前照灯的目标照明模式，包括：

采用车道线检测技术确定所述车道线的弯曲程度，并根据所述弯曲程度计算得到当前行驶路面的弯曲弧度；

根据所述弯曲弧度和预设的角度调整关系，调整所述前照灯的照明角度。