[发明专利]一种基于物流无人机接力送货的方法及系统

权利要求书

1.一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机的大小信息；

获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息以及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；所述货物信息至少包括货物的类型、物主信息、以及物流航线；

将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电；

待所述第二物流无人机的货物装好后，向所述第二物流无人机发送离开信号，且要求所述第二物流无人机按所述物流航线进行飞行。

2.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，包括：

将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一机位进行降落；

再将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一中转工位。

3.根据权利要求2所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述第二物流无人机停放在货物中转区内的第二机位上；所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机之前，所述方法还包括：

将所述第二物流无人机引导到货物中转区的第二中转工位。

4.根据权利要求3所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，包括：

待所述第一物流无人机、以及第二物流无人机分别到达第一中转工位、第二中转工位后，通过机械手将所述第一物流无人机的货物取出来，然后装到所述第二物流无人机上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述把所述第一物流无人机引到充电区进行充电包括：

将第一物流无人机通过第一无人机通道运输到充电区的充电工位上进行充电，待所述第一物流无人机充电结束后，将所述第一物流无人机通过第二无人机通道运输到第二机位停放。

6.一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，包括：第一物流无人机、充电基站、以及第二物流无人机；

所述充电基站包括：充电区、货物中转区、起飞区及多个无人机通道。

7.根据权利要求6所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述充电区内设置有多个无人机充电工位。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述货物中转区设置有用于第一物流无人机降落的第一机位、以及用于第二物流无人机停放的第二机位、设置在所述第一机位与所述第二机位之间的货物取放装置、以及设置在所述货物取放装置两侧的中转工位。

9.根据权利要求8所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述货物取放装置为机械手。

10.根据权利要求6所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述无人机通道设置有无人机托运机构。