[发明专利]一种基于物流无人机接力送货的方法及系统

说明书

本发明公布了一种基于物流无人机接力送货的方法及系统，所述方法包括：获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落；获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电，并向所述第二物流无人机发送离开信号。所述系统包括：第一物流无人机、充电基站、及第二物流无人机。本发明能够解决物流无人机接力送货的问题，提高了货物运输的效率。

技术领域

本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种基于物流无人机接力送货的方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正在日益广泛地应用到人们多的生活之中，比如测绘、旅游、救援、送货、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电。

在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，无人机需要飞到最近的充电基站进行充电。比如物流无人机在送货的时候，路途遥远，中途中电量不足时，可飞到最近的充电基站进行充电，但是无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，无人机因为充电时间长而影响货物的配送，导致货物配送不及时或者影响货物的质量等问题。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述现有的技术存在的缺陷，提供一种基于物流无人机接力送货的方法及系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

提供一种基于物流无人机接力送货的方法，所述方法应用于充电基站，所述方法包括步骤：

获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机的大小信息；

获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息以及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；所述货物信息至少包括货物的类型、物主信息、以及物流航线；

将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电；

待所述第二物流无人机的货物装好后，向所述第二物流无人机发送离开信号，且要求所述第二物流无人机按所述物流航线进行飞行。

优选的，所述把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落包括：

将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一机位进行降落；

再将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一中转工位。

优选的，所述第二物流无人机停放在货物中转区内的第二机位上；所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机之前，所述方法还包括：

将所述第二物流无人机引导到货物中转区的第二中转工位。

优选的，所述将第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，包括：

待所述第一物流无人机、以及第二物流无人机分别到达第一中转工位、第二中转工位后，通过机械手将所述第一物流无人机的货物取出来，然后装到所述第二物流无人机上。

优选的，所述把所述第一物流无人机引到充电区进行充电包括：