[发明专利]找平控制器、摊铺机以及找平控制方法

权利要求书

1.一种找平控制器，其特征在于，包括：

找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；

校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号；

其中，所述校准设置装置，用于根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；

所述找平控制装置，用于根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；

所述校准设置装置，还用于显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号；

其中，所述找平控制装置包括：第一控制单元和分别与所述第一控制单元连接的角度输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元；所述角度输入单元与所述找平传感器连接，所述输出驱动单元与所述平整度检测装置连接；

所述第一控制单元，用于通过所述第一通信单元接收所述校准启动指令，控制所述输出驱动单元驱动所述平整度检测装置执行相应地校准操作，以使所述平整度检测装置运行至校准状态；获得所述角度输入单元接收的所述校准信号；根据通过所述第一通信单元接收的所述校准记录指令，控制所述第一存储单元存储所述校准信号。

2.如权利要求1所述的找平控制器，其特征在于，

所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；

其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。

3.如权利要求2所述的找平控制器，其特征在于，

所述找平设置装置包括：第二控制单元和分别与所述第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；

所述第二控制单元，用于接收通过所述按键输入单元输入的第一校准控制命令，根据所述第一校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准启动指令；将通过所述第二通信单元接收的所述校准信号发送给所述显示单元进行显示；

所述第二控制单元，还用于接收通过所述按键输入单元输入的第二校准控制命令，根据所述第二校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准记录指令；控制所述第二存储单元存储所述校准信号。

4.如权利要求1所述的找平控制器，其特征在于，

所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的电压信号。

5.如权利要求4所述的找平控制器，其特征在于，

所述平整度检测装置包括：外设单元、摆杆、主轴和连接单元；所述摆杆分别与所述外设单元和所述主轴连接，所述主轴通过所述连接单元与所述角度传感器连接；所述外设单元用于接触找平基准线或找平基准面，获得所述偏差并将所述偏差通过所述摆杆、所述主轴和所述连接单元传递给所述角度传感器；

其中，所述外设单元包括：滑竿、滑靴；所述连接单元包括：皮带。

6.如权利要求5所述的找平控制器，其特征在于，所述校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号；

所述输出驱动单元驱动所述主轴运行至预设的零点位置，以使所述平整度检测装置处于零点校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号；

所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的上限位置，以使所述平整度检测装置处于上限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号；

所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的下限位置，以使所述平整度检测装置处于下限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。

7.一种摊铺机，其特征在于，包括：

如权利要求1至6任一项所述的找平控制器。