[发明专利]找平控制器、摊铺机以及找平控制方法

说明书

本发明提供了一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，涉及工程机械技术领域，其中找平控制器包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使找平控制装置存储校准信号。本发明的找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程、测量范围的修订过程，提高了产品的自动化程度，提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法。

背景技术

目前，摊铺机上使用的找平控制器包括控制单元和传感器，铺设时由传感器采集滑竿或滑靴沿着基准绳或基准路面游走的位置变化信号，将信号反馈到找平控制器的控制单元，以此来控制摊铺机调平油缸，控制熨平板的高度，达到平整摊铺的目的。现有的摊铺机多数采用电位计式角度传感器，以皮带同步传动方式与滑竿或滑靴等联接，角度传感器获得主轴的转动角度并生成检测信号，基于检测信号计算可以得到地面不平整的具体情况。但是，皮带传送结构在工作过程中连续地在某一位置上下滑动，存在明显的磨损，导致找平控制器精度降低及故障的主要来源之一，因此，需要对找平控制器进行校准。目前，需要利用特定工装来进行找平控制器的拆机校准，自动化程度低，增加了维修周期和维修难度。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种找平控制器，包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向所述找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号。

可选地，所述校准设置装置，用于根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；所述找平控制装置，用于根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；所述校准设置装置，还用于显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号。

可选地，所述找平控制装置包括：第一控制单元和分别与所述第一控制单元连接的角度输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元；所述角度输入单元与所述找平传感器连接，所述输出驱动单元与所述平整度检测装置连接；所述第一控制单元，用于通过所述第一通信单元接收所述校准启动指令，控制所述输出驱动单元驱动所述平整度检测装置执行相应地校准操作，以使所述平整度检测装置运行至校准状态；获得所述角度输入单元接收的所述校准信号；所述第一控制单元，还用于根据通过所述第一通信单元接收的所述校准记录指令，控制所述第一存储单元存储所述校准信号。

可选地，所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。

可选地，所述找平设置装置包括：第二控制单元和分别与所述第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；所述第二控制单元，用于接收通过所述按键输入单元输入的第一校准控制命令，根据所述第一校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准启动指令；将通过所述第二通信单元接收的所述校准信号发送给所述显示单元进行显示；所述第二控制单元，还用于接收通过所述按键输入单元输入的第二校准控制命令，根据所述第二校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准记录指令；控制所述第二存储单元存储所述校准信号。

可选地，所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的所述电压信号。