[发明专利]全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统

说明书

本发明公开一种全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统，该全方位穿刺机构包括全方位转动机构和穿刺装置，全方位转动机构用于驱动穿刺装置绕一定点在立体空间中旋转设定角度，其中，定点设于穿刺装置30的穿刺方向所在的延长线上，设定角度设置为0°‑360°之间的任意值。使穿刺装置可在任意角度进行穿刺，更好地避开重要的器官和组织等，保证患者的安全。

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，具体涉及一种全方位穿刺机构及医用精准穿刺系统。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入人体体内抽取分泌物和/或软组织等做化验，或向人体体内注入气体或造影剂做造影检查，以及向人体体内置放药物、定位标记物、放射粒子等中的至少一种进行治疗的一种诊疗技术。由于这种穿刺时在活体上进行的，为了避免穿刺过程中误穿刺到正常组织，给活体造成二次伤害，必须保证穿刺的精准度。以往的穿刺手术常需伴随X射线影像的支持才可以实现精准穿刺，会给操作穿刺手术的医务人员造成一定的辐射伤害。随着医学影像技术的不断发展，可以先通过CT(电子计算机断层扫描)或MRI(磁共振成像)确定穿刺手术的入针点和入针深度，再通过调整穿刺针的穿刺方向，以保证穿刺针可以准确地到达穿刺目标位置，达到精准诊断或治疗的目的。为了能够方便地调整穿刺针的穿刺方向，产生了定位架等用于调整穿刺针穿刺方向的装置和设备，例如，公布号为CN106852702A的发明专利申请就公开了一种穿刺针定位装置，该穿刺针定位装置包括背架以及定位机构，定位机构设置在背架上，定位机构包含位置调整结构以及角度调整机构，位置调整结构可沿第一方向与第二方向相对于背架移动，位置调整结构包含第一穿刺针片，角度调整结构设置在位置调整结构上，并可相对位置调整结构移动，角度调整结构包含第二穿针片，穿刺针可穿设于第二穿针片与第一穿针片中，通过角度调整结构驱动第二穿针片沿第一方向和/或第二方向移动，调整第二穿针片与第一穿针片的相对位置，可以调整穿刺针的入针角度。通过该方案，可以简化定位穿刺针的步骤，以及提升穿刺针的定位精度。

但是，由于该穿刺针定位装置的穿刺针的穿刺角度的调整需要通过调整位置关系来调整入针角度，即需要通过对第二穿针片与第一穿针片的距离与入针角度的关系进行换算，操作依然比较复杂；且当通过角度调整结构调整第二穿针片的位置时，第一穿针片保持静止，此时，在角度调整结构的调整下，第二穿针片仅能沿第一方向和/或第二方向移动，仅能使穿刺针的入针角度在空间的0-180°之间调整，穿刺针的入针角度受限，穿刺时无法很好地避开重要的器官和组织等缺陷。并且，这些缺陷也使得该穿刺针定位装置的使用方式有限，无法保证穿刺时患者的安全。

发明内容

为了使穿刺时穿刺针可以在空间任意角度进行快速精准穿刺，避开重要的器官和组织等，减少因患者无意识偏移、呼吸运动等导致的穿刺误差，保证患者的安全，根据本发明的一个方面，提供了一种全方位穿刺机构。

该全方位穿刺机构包括全方位转动机构和穿刺装置，全方位转动机构用于驱动穿刺装置绕一定点在立体空间中旋转设定角度，其中，定点设于穿刺装置的穿刺方向所在的延长线上，设定角度设置为0°-360°之间的任意值。