[发明专利]用于建筑玻璃的拿取机构

权利要求书

1.用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：包括存放机构、位于存放机构一侧的传递机构以及位于存放机构与传递机构之间的拿取机构，所述存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；所述拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；所述传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。

2.根据权利要求1所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述支撑板上连接有推动件，推动件包括固接在支撑板上的支撑杆，支撑杆远离支撑板的一端固接有竖向设置的滑杆，滑杆的底端横向滑动连接在支撑台上，滑杆的下部固接有拉绳；拿取轴的两端部均同轴固接有齿圈，齿圈内设有第一单向齿，齿圈内啮合有转动连接在支撑台上的齿轮，齿轮上设有间歇与第一单向齿啮合的第二单向齿，拉绳远离滑杆的一端固接在齿轮上。

3.根据权利要求2所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述拿取臂的侧部沿拿取臂的长度方向设有滑槽，拉动件包括滑动连接在滑槽内的滑轮，滑轮与滑块之间固接有第一弹簧，滑轮与滑槽的端部之间固接有复位弹簧。

4.根据权利要求3所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述传递机构包括两个相对设置的传递台，传递台上设有用于容纳拿取臂的缺口，两个传递台之间转动连接有多个传递轴，传递轴上均同轴固接有多个传递辊；所述清理件包括位于相邻两个传递辊之间的下方的清理气囊，清理气囊整体呈U形，清理气囊包括进气囊和进气囊两端连通的出气囊，两个出气囊相对设置，且两个出气囊的顶端均设有可相互靠近的延伸部，延伸部上设有单向出气口。

5.根据权利要求4所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述拿取臂远离负压吸盘的一侧面固接有缓冲弹簧，缓冲弹簧外套设有弹性筒，弹性筒的底端固接有支撑座。

6.根据权利要求5所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述支撑台的一端固接有竖板，竖板与滑杆之间固接有抵紧弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于建筑玻璃的拿取机构，其特征在于：所述进气囊上设有单向进气口，且进气囊的内部设有支撑弹簧。