[发明专利]用于建筑玻璃的拿取机构

说明书

本发明涉及玻璃加工领域，公开了用于建筑玻璃的拿取机构，包括存放机构、传递机构和拿取机构；存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。本发明解决了现有的拿取装置中由于吸盘上粘附灰尘而造成的气密性不良甚至负压吸盘失效的问题。

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及用于建筑玻璃的拿取机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，其主要成分为二氧化硅及其他氧化物，由于玻璃具有良好的透性，且成本相对较低，近些年来广泛应用于建筑、日用、医疗、电子等各个领域。随着人对玻璃抗氧化性、耐刮擦性及抗紫外线特性的要求的提高，玻璃在加工过程中，经过切割后通常还要进行镀膜处理。

玻璃经初步加工后会统一放置在传送机构的一侧，并通过拿取装置将玻璃拿取放置在传送机构上，由传送机构将玻璃传送至镀膜室内进行镀膜。现有的拿取装置通常采用负压吸盘，负压吸盘由于长时间使用，吸盘上会粘附大量的灰尘，这使得负压吸盘在吸取玻璃时，容易造成气密性不良甚至负压吸盘失效的问题，使得吸盘在拿取玻璃时，容易造成玻璃脱落的安全隐患。

发明内容

本发明意在提供用于建筑玻璃的拿取机构，以解决现有的拿取装置中由于吸盘上粘附灰尘而造成的气密性不良甚至负压吸盘失效的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：用于建筑玻璃的拿取机构，包括存放机构、位于存放机构一侧的传递机构以及位于存放机构与传递机构之间的拿取机构，存放机构包括支撑台，支撑台上滑动连接有倾斜的支撑板，支撑板的支撑面朝向传递机构设置，支撑板两侧壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间固接有用于擦拭玻璃的擦条；拿取机构包括转动设置的拿取轴，拿取轴上轴向固接有多个拿取臂，拿取臂上轴向固接有多个负压吸盘，负压吸盘的盘面朝向存放机构设置，负压吸盘上设有多个换气口；位于拿取轴两端的拿取臂上设有用于拉动滑块的拉动件；传递机构内设有用于清理负压吸盘盘面上灰尘的清理件。

本技术方案的原理及有益效果在于：存放机构用于存放待拿取的玻璃，其中，支撑板用于对玻璃进行整体支撑，使得玻璃在被拿取前呈倾斜状态，方便拿取机构进行拿取；拿取机构用于拿取玻璃，并将玻璃转移至传送机构上，拿取轴转动带动拿取臂转动，进而使得负压吸盘转动，负压吸盘与玻璃接触时，负压吸盘对玻璃进行负压吸附，拿取臂在转动过程中，拿取臂侧部的拉动件会拉动支撑板两侧的滑块沿支撑板侧部滑动，两个滑块在滑动过程中带动擦条沿支撑板滑动，并对支撑板上的待拿取的玻璃进行擦拭，去除玻璃表面的灰尘，避免由于玻璃表面灰尘过多而使负压吸盘吸附不稳定的问题；当拿取机构将玻璃转移至传递机构上后，清理件对负压吸盘表面进行进一步清理，去除负压吸盘表面的灰尘，进一步保证负压吸盘吸取玻璃时气密性及吸附稳定性。

进一步，支撑板上连接有推动件，推动件包括固接在支撑板上的支撑杆，支撑杆远离支撑板的一端固接有竖向设置的滑杆，滑杆的底端横向滑动连接在支撑台上，滑杆的下部固接有拉绳；拿取轴的两端部均同轴固接有齿圈，齿圈内设有第一单向齿，齿圈内啮合有转动连接在支撑台上的齿轮，齿轮上设有间歇与第一单向齿啮合的第二单向齿，拉绳远离滑杆的一端固接在齿轮上。