[发明专利]导向通道的构建方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现下述步骤：

获取体内靶点的空间坐标和特定组织的位置信息；

根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，以使得所述导向通道与所述靶点的连接路径规避所述特定组织；

基于所述体内靶点的空间坐标所处的坐标系，获取所述靶点至体表的距离；

根据所述导向通道的位置信息和所述距离，确定在所述导向通道的延伸方向上，所述靶点与体表之间的第三间隔长度；

根据所述第三间隔长度确定所述导向通道上靠近所述靶点一端的位置信息；其中，所述导向通道上靠近所述靶点一端与靶点之间的第四间隔长度不小于所述第三间隔长度。

2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述获取体内靶点的空间坐标，包括：

根据指向所述靶点的至少两条光束的空间位置，确定所述靶点的空间坐标。

3.根据权利要求2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，包括至少三条光束，所述根据指向所述靶点的至少两条光束的空间位置，确定所述靶点的空间坐标，包括：

获取所述至少三条光束中两两光束之间的相交点空间坐标；

根据各个所述相交点空间坐标，确定所述靶点的空间坐标。

4.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，包括：

基于所述体内靶点的空间坐标所处的坐标系，获取所述特定组织的位置信息；

根据所述坐标系内所述特定组织和所述靶点的相对位置关系，构建所述导向通道。

5.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，包括：

获得三维图像内的对应于所述靶点的虚拟靶点、和对应于所述特定组织的虚拟特定组织之间的相对位置关系；

根据相对位置关系构建指向所述虚拟靶点的虚拟导向通道，所述虚拟导向通道规避所述虚拟特定组织；

根据所述虚拟导向通道构建指向所述靶点的导向通道，且所述虚拟导向通道、所述虚拟靶点和所述虚拟特定组织之间的相对位置关系、匹配于所述导向通道、所述靶点和所述特定组织之间的相对位置关系。

6.根据权利要求5所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述根据相对位置关系构建指向所述虚拟靶点的虚拟导向通道，还包括：

获得所述虚拟靶点至虚拟体表的距离；

根据所述虚拟导向通道的位置信息和所述距离，确定在所述虚拟导向通道的延伸方向上，所述虚拟靶点与虚拟体表之间的第一间隔长度；

根据所述第一间隔长度确定所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端的位置信息；其中，所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端与虚拟靶点之间的第二间隔长度不小于所述第一间隔长度；

其中，所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端的位置信息匹配于所述导向通道上靠近所述靶点一端的位置信息。

7.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，还包括：

基于构建的导向通道调整导向设备，使得所述导向设备与所述导向通道重合。

8.一种导向通道的构建装置，其特征在于，包括：

获取模块，获取体内靶点的空间坐标和特定组织的位置信息；

构建模块，根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，以使得所述导向通道与所述靶点的连接路径规避所述特定组织；

其中，所述构建模块还用于基于所述体内靶点的空间坐标所处的坐标系，获取所述靶点至体表的距离；

根据所述导向通道的位置信息和所述距离，确定在所述导向通道的延伸方向上，所述靶点与体表之间的第三间隔长度；

根据所述第三间隔长度确定所述导向通道上靠近所述靶点一端的位置信息；其中，所述导向通道上靠近所述靶点一端与靶点之间的第四间隔长度不小于所述第三间隔长度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为用于实现如权利要求1-7中任一项计算机可读存储介质存储的计算机指令。