[发明专利]导向通道的构建方法、装置和电子设备

说明书

本申请是关于一种导向通道的构建方法、装置和电子设备。构建方法包括获取体内靶点的空间坐标和特定组织的位置信息；根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，以使得所述导向通道与所述靶点的连接路径规避所述特定组织。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种导向通道的构建方法、装置和电子设备。

背景技术

现今，在针对病因进行手术治疗时，通常需要将手术器械作用在体内的病灶点，才能实施手术。而当前，通常是根据医生经验或X光片等的定位，对于患者而言，可能需要承受多次进针，造成较大的心理压力，进一步可能导致肌肉紧张、收缩，甚至产生不可抗的肢体运动，加大难度，不利于患者健康。

发明内容

本申请提供一种导向通道的构建方法、装置和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种导向通道的构建方法，包括：

获取体内靶点的空间坐标和特定组织的位置信息；

根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，以使得所述导向通道与所述靶点的连接路径规避所述特定组织。

可选的，所述获取体内靶点的空间坐标，包括：

根据指向所述靶点的至少两条光束的空间位置，确定所述靶点的空间坐标。

可选的，包括至少三条光束，所述根据指向所述靶点的至少两条光束的空间位置，确定所述靶点的空间坐标，包括：

获取所述至少三条光束中两两光束之间的相交点空间坐标；

根据各个所述相交点空间坐标，确定所述靶点的空间坐标。

可选的，所述根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，包括：

基于所述体内靶点的空间坐标所处的坐标系，获取所述特定组织的位置信息；

根据所述坐标系内所述特定组织和所述靶点的相对位置关系，构建所述导向通道。

可选的，所述根据特定组织的位置信息构建指向所述靶点的导向通道，包括：

获得三维图像内的对应于所述靶点的虚拟靶点、和对应于所述特定组织的虚拟特定组织之间的相对位置关系；

根据相对位置关系构建指向所述虚拟靶点的虚拟导向通道，所述虚拟导向通道规避所述虚拟特定组织；

根据所述虚拟导向通道构建指向所述靶点的导向通道，且所述虚拟导向通道、所述虚拟靶点和所述虚拟特定组织之间的相对位置关系、匹配于所述导向通道、所述靶点和所述特定组织之间的相对位置关系。

可选的，所述根据相对位置关系构建指向所述虚拟靶点的虚拟导向通道，还包括：

获得所述虚拟靶点至虚拟体表的距离；

根据所述虚拟导向通道的位置信息和所述距离，确定在所述虚拟导向通道的延伸方向上，所述虚拟靶点与虚拟体表之间的第一间隔长度；

根据所述第一间隔长度确定所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端的位置信息；其中，所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端与虚拟靶点之间的第二间隔长度不小于所述第一间隔长度；

其中，所述虚拟导向通道上靠近所述虚拟靶点一端的位置信息匹配于所述导向通道上靠近所述靶点一端的位置信息。

可选的，所述构建指向所述靶点的导向通道，还包括：

基于所述体内靶点的空间坐标所处的坐标系，获取所述靶点至体表的距离；