[发明专利]一种垃圾分类回收机器人

说明书

本发明公开了一种垃圾分类回收机器人，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；该垃圾分类回收机器人不仅结构简单，而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。

技术领域

本发明涉及垃圾回收机器人技术领域，具体涉及一种垃圾分类回收机器人。

背景技术

垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。随着社会发展，人流数量的逐渐上升，在公园和一些室内公共产所，常会发现不同种类的垃圾乱丢的情况。一般这些垃圾所处环境较为分散，清洁工人不方便长时间收集，同时由于垃圾分类意识不强，垃圾常常混装，给垃圾的回收再利用造成了很多工作量，耗费人力物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种可将垃圾按塑料瓶、金属制品、纸制品、不可回收物品四个种类进行粉碎、压缩、回收的智能垃圾分类回收机器人。

到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱，所述垃圾分类回收箱内依次并排设有易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔；所述垃圾分类回收箱的侧壁上在靠近其上端处依次并排设有与易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔连通的回收口；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有用于抓取和识别垃圾并且将垃圾投放到垃圾粉碎装置中的机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有用于捕捉垃圾的第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；

所述底架上在所述压紧装置的下方安装有地面清扫装置，所述地面清扫装置包括安装在底架上且位于压紧装置下方的的吸尘箱，所述吸尘箱内由水平设置的过滤网分成上部的固体垃圾盛放腔和下部的液体盛放腔；所述吸尘箱的上部设有与所述固体垃圾盛放腔连通的风机箱；所述风机箱内安装有吸尘电机，所述吸尘电机的输出轴上安装有叶轮；所述吸尘箱上在靠近后侧板的侧面上安装与所述固体垃圾盛放腔连通的吸尘管，所述吸尘管的下端安装有与地面接触的吸尘头；所述吸尘箱上在靠近右侧板的侧面上设有与所述固体垃圾盛放腔连通的垃圾取出口，所述垃圾取出口处铰接有清扫盖；所述吸尘箱的底部设有与所述液体盛放腔连通放水阀。

通过上述技术方案，该垃圾分类回收机器人工作时，首先通过第一摄像头和第二摄像头对地面垃圾进行定位捕捉，接着通过内置程序控制机械抓手将垃圾抓起并且识别垃圾种类，然后根据识别的垃圾种类结果将垃圾投放到对应的垃圾粉碎装置中，对垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾碎片落入垃圾压紧装置中进行压缩，压缩完成之后进入垃圾分类回收箱内进行回收；另外还可以通过地面清扫装置对地面碎屑垃圾进行清扫，地面清扫装置工作时，首先由第二摄像头捕捉并定位垃圾，垃圾分类回收机器人移动到需要清扫的垃圾旁边，然后吸尘电机带动叶轮转动，在吸尘箱内产生负压，将垃圾碎屑通过吸尘头和吸尘管进入固体垃圾盛放腔内，由于设置过滤网当液体垃圾被吸入后则会流入到液体盛放腔内存放，这样将碎屑和液体分离放置利于清扫，工作人员可以通过打开清扫盖对固体垃圾进行清理，并且通过打开放水阀将液体垃圾排出。