[发明专利]一种电机控制方法、系统及空调有效
| 申请号： | 201810950442.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109088578B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;贺小林;刘文斌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 系统 空调 | ||
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括:
获取外部输入的电机转速指令值VSP；
根据所述电机转速指令值VSP和预先设置的VSP-θadv曲线计算出相应的提前角θadv，所述VSP-θadv曲线由N段不同函数的曲线连接而成，其中，第n段曲线对应的曲线函数为yn=F（x）, 当x等于分段临界值时， y（n-1）=yn， N 为正整数，且N1,n为正整数；
控制所述电机根据所述提前角θadv运行。
2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述VSP-θadv曲线为根据电机的参数形成的曲线，且在所述VSP-θadv曲线下，电机在不同的工作点都保持最高效率运行。
3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述VSP-θadv曲线中，yn=anx+bn其中，an、bn为第n段曲线对应的系数。
4.一种电机控制系统，其特征在于，包括电机和与所述电机相连接的电机控制器，所述电机控制器用于获取外部输入的电机转速指令值VSP，根据所述电机转速指令值VSP和预先设置的VSP-θadv曲线计算出相应的提前角θadv，并控制所述电机根据所述提前角θadv运行，所述VSP-θadv曲线由N段不同函数的曲线连接而成，其中，第n段曲线对应的曲线函数为yn= F（x）, 当x等于分段临界值时， y（n-1）=yn， N 为正整数，且N1,n为正整数。
5.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述VSP-θadv曲线为根据电机的参数形成的曲线，且在所述VSP-θadv曲线下，电机在不同的工作点都保持最高效率运行。
6.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述VSP-θadv曲线中，yn=anx+bn其中，an、bn为第n段曲线对应的系数。
7.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制器包括控制芯片、驱动电路和驱动模块，所述控制芯片用于产生驱动信号给所述驱动电路，所述驱动电路用于将所述驱动信号进行放大并驱动所述电机驱动模块。
8.如权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制器包括转子位置检测模块，所述转子位置检测模块用于检测所述电机的转子位置，并将转子位置发送给所述控制芯片。
9.一种空调，其特征在于，采用如权利要求4-8任一项所述的电机控制系统。
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