[发明专利]一种电机控制方法、系统及空调

说明书

本发明公开了一种电机控制方法及系统，所述方法包括：获取外部输入的电机转速指令值VSP；根据所述电机转速指令值VSP和预先设置的VSP‑θadv曲线计算出相应的提前角θadv；控制所述电机根据所述提前角θadv运行。本发明的电机控制方法及系统能够使得电机稳定的工作在最大效率状态。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制方法、系统及空调。

背景技术

电机在工作时，当转动速度加快而电机电流增加时，电流相位延迟。因此，为了高效率地控制电机，需要进行提前角的调节控制。

现阶段绝大部分直流风机电机都是采用固定提前角控制方式对通入电机本体的电流-电压相位角进行调节。如图1所示，固定提前角的控制方式中，无论输入电机转速Vsp如何变化，保持保持提前角Qadv不变。

然而，固定提前角只能使得电机在特定的转速/力矩下工作在最大效率，在其它的转速/力矩下无法工作在最大效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中因电机固定提前角导致只能在某个工作点效率点最优的问题，提供一种能够使得电机稳定工作在最大效率状态的电机控制方法及系统。

本发明实施例中，提供了一种电机控制方法，其包括:

获取外部输入的电机转速指令值VSP；

根据所述电机转速指令值VSP和预先设置的VSP-θadv曲线计算出相应的提前角θadv；

控制所述电机根据所述提前角θadv运行。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线为根据电机的参数形成的曲线，且在所述VSP-θadv曲线下，电机在不同的工作点都保持最高效率运行。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线由N段不同函数的曲线连接而成，其中，第n段曲线对应的曲线函数为y_n= F（x）, 当x等于分段临界值时， y_（n-1）=y_n，N 为正整数，且N1,n为正整数。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线中，y_n=a_nx+b_n其中，a_n、b_n为第n段曲线对应的系数。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线中，，其中，x为VSP实时值，y为该VSP值下对应的θadv值，a为根据电机的参数得到的系数。

本发明实施例中，还提供了一种电机控制系统，其包括电机和与所述电机相连接的电机控制器，所述电机控制器用于获取外部输入的电机转速指令值VSP，并根据所述电机转速指令值VSP和预先设置的VSP-θadv曲线计算出相应的提前角θadv。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线为根据电机的参数形成的曲线，且在所述VSP-θadv曲线下，电机在不同的工作点都保持最高效率运行。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线由N段不同函数的曲线连接而成，其中，第n段曲线对应的曲线函数为y_n= F（x）, 当x等于分段临界值时， y_（n-1）=y_n，N 为正整数，且N1,n为正整数。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线中，y_n=a_nx+b_n其中，a_n、b_n为第n段曲线对应的系数。

本发明实施例中，所述VSP-θadv曲线中，，其中，x为VSP实时值，y为该VSP值下对应的θadv值，a为根据电机的参数得到的系数。